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MDF ファイル内の LIN データのインポートと復号化
この例では、解析のために MATLAB ® の MDF ファイルから LIN データをインポートして復号化する方法を示します。もう 1 つの例では、MDF ファイルから CAN および CAN FD バス データを抽出して復号化する方法を示しました timetable データをMDFファイルに書き込む際にメタデータをカスタマイズする。ここでは、LIN フレームにアクセスし、LDF ファイルを使用して復号化する方法を学習します。この例で使用される MDF ファイルは Vector CANoe™ を使用して生成され、CAN-LIN ネットワーク セットアップに関連付けられた LIN 記述ファイル (LDF) の 1 つによってデコードが容易になります。
LINデータフレームを識別する
まず、MDF ファイルに関する情報を収集します。
mdfInfo("MDFFrameLogging.mf4")ans =
MDFInfo with properties:
File Details
Name: "MDFFrameLogging.mf4"
Path: "/tmp/Bdoc25a_2864802_1974203/tp6f7be44e/vnt-ex95179185/MDFFrameLogging.mf4"
Author: ""
Department: ""
Project: ""
Subject: ""
Comment: ""
Version: "4.20"
InitialTimestamp: 2025-01-16 19:44:41.936000000
Creator Details
ProgramIdentifier: "MDF4Lib"
CreatorVendorName: "Vector Informatik GmbH"
CreatorToolName: "CANoe"
CreatorToolVersion: "18.2.65"
CreatorUserName: "hpatel"
CreatorComment: "Created using MdfLog version 1.7.7.0 and Mdf4Lib version 1.9.0.0 X64 (2022-08-31)"
File Contents
Attachment: [10×7 table]
ChannelGroupCount: 18
Event: [0×8 eventtable]
バス ロギングの ASAM MDF 規格によれば、LIN バス システムのイベント タイプには、「LIN_Frame」、「LIN_WakeUp」、「LIN_TransmissionError」、「LIN_SyncError」、「LIN_ReceiveError」、「LIN_Spike」、または「LIN_LongDom」が含まれます。この例では、「LIN_Frame」イベント タイプを使用して LIN データ フレームを抽出することに重点を置いています。標準の LIN データ フレームのペイロードは最大 8 バイトで、信号値の転送に使用されます。
標準では、イベント構造内のチャネル名の前に「LIN_Frame」などのイベント タイプ名を付ける必要があることが規定されています。通常、メンバー チャネルを指定するには、ドットを区切り文字として使用します (例: "LIN_Frame.ID"、"LIN_Frame.DataLength")。
mdfChannelInfo 関数を使用して、"LIN_Frame.*" に一致するチャネル名を見つけます。
mdfChannelInfo("MDFFrameLogging.mf4", Channel="LIN_Frame.*")
ans=66×13 table
Name GroupNumber GroupNumSamples GroupAcquisitionName GroupComment GroupSourceName GroupSourcePath DisplayName Unit Comment ExtendedNamePrefix SourceName SourcePath
________________________________ ___________ _______________ ____________________ ____________ _______________ _______________ ______________________ ___________ __________________________________________________________ __________________ ___________ __________
"LIN_Frame.Baudrate" 11 285 LIN6 <undefined> <undefined> LIN_Frame "Baudrate" bit/second Baudrate in bits per second. LIN6 <undefined> LIN6
"LIN_Frame.Baudrate" 12 939 LIN4 <undefined> <undefined> LIN_Frame "Baudrate" bit/second Baudrate in bits per second. LIN4 <undefined> LIN4
"LIN_Frame.Baudrate" 13 1281 LIN3 <undefined> <undefined> LIN_Frame "Baudrate" bit/second Baudrate in bits per second. LIN3 <undefined> LIN3
"LIN_Frame.BreakDelimiterLength" 11 285 LIN6 <undefined> <undefined> LIN_Frame "BreakDelimiterLength" ns Length of the break delimiter in ns. LIN6 <undefined> LIN6
"LIN_Frame.BreakDelimiterLength" 12 939 LIN4 <undefined> <undefined> LIN_Frame "BreakDelimiterLength" ns Length of the break delimiter in ns. LIN4 <undefined> LIN4
"LIN_Frame.BreakDelimiterLength" 13 1281 LIN3 <undefined> <undefined> LIN_Frame "BreakDelimiterLength" ns Length of the break delimiter in ns. LIN3 <undefined> LIN3
"LIN_Frame.BreakLength" 11 285 LIN6 <undefined> <undefined> LIN_Frame "BreakLength" ns Length of the break in ns. LIN6 <undefined> LIN6
"LIN_Frame.BreakLength" 12 939 LIN4 <undefined> <undefined> LIN_Frame "BreakLength" ns Length of the break in ns. LIN4 <undefined> LIN4
"LIN_Frame.BreakLength" 13 1281 LIN3 <undefined> <undefined> LIN_Frame "BreakLength" ns Length of the break in ns. LIN3 <undefined> LIN3
"LIN_Frame.BusChannel" 11 285 LIN6 <undefined> <undefined> LIN_Frame "BusChannel" <undefined> Logical bus channel number the frame was sent or received. LIN6 <undefined> LIN6
"LIN_Frame.BusChannel" 12 939 LIN4 <undefined> <undefined> LIN_Frame "BusChannel" <undefined> Logical bus channel number the frame was sent or received. LIN4 <undefined> LIN4
"LIN_Frame.BusChannel" 13 1281 LIN3 <undefined> <undefined> LIN_Frame "BusChannel" <undefined> Logical bus channel number the frame was sent or received. LIN3 <undefined> LIN3
"LIN_Frame.Checksum" 11 285 LIN6 <undefined> <undefined> LIN_Frame "Checksum" <undefined> Checksum. LIN6 <undefined> LIN6
"LIN_Frame.Checksum" 12 939 LIN4 <undefined> <undefined> LIN_Frame "Checksum" <undefined> Checksum. LIN4 <undefined> LIN4
"LIN_Frame.Checksum" 13 1281 LIN3 <undefined> <undefined> LIN_Frame "Checksum" <undefined> Checksum. LIN3 <undefined> LIN3
"LIN_Frame.ChecksumModel" 11 285 LIN6 <undefined> <undefined> LIN_Frame "ChecksumModel" <undefined> ChecksumModel. LIN6 <undefined> LIN6
⋮
この場合、対象となる外部照明データは LIN 4 ネットワークから記録されました。上記の出力は、LIN 4 ネットワークからのデータが MDF ファイルのチャネル グループ 12 に保存されていることを示しています。
MDF ファイルから LIN データフレームを読み取る
mdfRead 関数を使用して、チャネル グループ 12 内のすべてのデータを timetable に読み取ります。timetable は ASAM MDF 規格のログ記録形式に準拠しており、各行はバスからの 1 つの生の LIN フレームを表し、各列は指定されたチャネル グループ内のチャネルを表します。
data = mdfRead("MDFFrameLogging.mf4", GroupNumber = 12)data = 1×1 cell array
{939×22 timetable}
linData = data{1}linData=939×22 timetable
t LIN_Frame.BusChannel LIN_Frame.ID LIN_Frame.Dir LIN_Frame.ReceivedDataByteCount LIN_Frame.DataLength LIN_Frame.DataBytes LIN_Frame.Checksum LIN_Frame.ChecksumModel LIN_Frame.SOF LIN_Frame.Baudrate LIN_Frame.ResponseBaudrate LIN_Frame.ConfiguredBaudrate LIN_Frame.BreakLength LIN_Frame.BreakDelimiterLength LIN_Frame.IsSimulated LIN_Frame.SupplierID LIN_Frame.MessageID LIN_Frame.NAD LIN_Frame.EOH LIN_Frame.IsETF LIN_Frame.ETFAssocIndex LIN_Frame.ETFAssocETFId
___________ ____________________ ____________ _____________ _______________________________ ____________________ _________________________________ __________________ _______________________ _____________ __________________ __________________________ ____________________________ _____________________ ______________________________ _____________________ ____________________ ___________________ _____________ _____________ _______________ _______________________ _______________________
0.10573 sec 4 21 "Tx" 6 6 {[ 255 0 255 206 255 255]} 219 "Enhanced" 100000000 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 102083320 0 0 255
0.1125 sec 4 22 "Tx" 8 8 {[254 0 255 255 255 255 161 255]} 136 "Enhanced" 105729130 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 107812450 0 0 255
0.11875 sec 4 25 "Tx" 7 7 {[ 224 0 255 247 255 255 203]} 193 "Enhanced" 112499920 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 114583240 0 0 255
0.12187 sec 4 26 "Tx" 1 1 {[ 244]} 240 "Enhanced" 118749880 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 120833200 0 0 255
0.20625 sec 4 23 "Tx" 7 7 {[ 0 254 34 255 255 255 255]} 71 "Enhanced" 200000000 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 202083320 0 0 255
0.21146 sec 4 24 "Tx" 5 5 {[ 16 254 55 255 255]} 224 "Enhanced" 206249960 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 208333280 0 0 255
0.21562 sec 4 27 "Tx" 3 3 {[ 253 4 170]} 247 "Enhanced" 211458260 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 213541580 0 0 255
0.22135 sec 4 21 "Tx" 6 6 {[ 255 0 255 235 255 255]} 190 "Enhanced" 215624900 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 217708220 0 0 255
0.22812 sec 4 22 "Tx" 8 8 {[ 253 0 255 255 255 255 52 255]} 246 "Enhanced" 221354030 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 223437350 0 0 255
0.23437 sec 4 25 "Tx" 7 7 {[ 224 0 255 247 255 255 122]} 19 "Enhanced" 228124820 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 230208140 0 0 255
0.2375 sec 4 26 "Tx" 1 1 {[ 236]} 248 "Enhanced" 234374780 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 236458100 0 0 255
0.30573 sec 4 21 "Tx" 6 6 {[ 252 0 255 36 255 255]} 137 "Enhanced" 300000000 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 302083320 0 0 255
0.3125 sec 4 22 "Tx" 8 8 {[253 0 255 255 255 255 116 255]} 182 "Enhanced" 305729130 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 307812450 0 0 255
0.31875 sec 4 25 "Tx" 7 7 {[ 224 0 255 247 255 255 108]} 33 "Enhanced" 312499920 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 314583240 0 0 255
0.32187 sec 4 26 "Tx" 1 1 {[ 236]} 248 "Enhanced" 318749880 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 320833200 0 0 255
0.40625 sec 4 23 "Tx" 7 7 {[ 0 254 128 255 255 255 255]} 232 "Enhanced" 400000000 19200 0 0 937494 104166 1 0 0 0 402083320 0 0 255
⋮
LDF ファイルを使用して LIN メッセージを復号化する
linDatabase 関数を使用して LDF ファイルを開きます。
ldb = linDatabase("ExteriorLight_LIN_CH4.ldf")ldb =
Database with properties:
File Information
Name: "ExteriorLight_LIN_CH4.ldf"
Path: "/tmp/Bdoc25a_2864802_1974203/tp6f7be44e/vnt-ex95179185/ExteriorLight_LIN_CH4.ldf"
ProtocolVersion: 2.2000
LanguageVersion: 2.2000
BusSpeed: 19.2000
Network Information
Nodes: [6×3 table]
Frames: [7×5 table]
Signals: [19×5 table]
linMessageTimetable 関数は、LDF データベースを使用してメッセージ名と信号を復号化します。ASAM 標準ログ形式のデータを Vehicle Network Toolbox ™ LIN message timetable に変換します。
msgTimetable = linMessageTimetable(linData, ldb)
msgTimetable=939×8 timetable
Time ID Name Data Length Signals ErrorType ChecksumType Checksum
___________ __ ___________ ____________________________________________________ ______ ____________ _________ ____________ ________
0.10573 sec 21 DLFLeft_01 255 0 255 206 255 255 0 0 6 {1×1 struct} None Enhanced 219
0.1125 sec 22 DLFRight_01 254 0 255 255 255 255 161 255 8 {1×1 struct} None Enhanced 136
0.11875 sec 25 GWE_01 224 0 255 247 255 255 203 0 7 {1×1 struct} None Enhanced 193
0.12187 sec 26 GWE_02 244 0 0 0 0 0 0 0 1 {1×1 struct} None Enhanced 240
0.20625 sec 23 DLRLeft_01 0 254 34 255 255 255 255 0 7 {1×1 struct} None Enhanced 71
0.21146 sec 24 DLRRight_01 16 254 55 255 255 0 0 0 5 {1×1 struct} None Enhanced 224
0.21562 sec 27 WWS_01 253 4 170 0 0 0 0 0 3 {1×1 struct} None Enhanced 247
0.22135 sec 21 DLFLeft_01 255 0 255 235 255 255 0 0 6 {1×1 struct} None Enhanced 190
0.22812 sec 22 DLFRight_01 253 0 255 255 255 255 52 255 8 {1×1 struct} None Enhanced 246
0.23437 sec 25 GWE_01 224 0 255 247 255 255 122 0 7 {1×1 struct} None Enhanced 19
0.2375 sec 26 GWE_02 236 0 0 0 0 0 0 0 1 {1×1 struct} None Enhanced 248
0.30573 sec 21 DLFLeft_01 252 0 255 36 255 255 0 0 6 {1×1 struct} None Enhanced 137
0.3125 sec 22 DLFRight_01 253 0 255 255 255 255 116 255 8 {1×1 struct} None Enhanced 182
0.31875 sec 25 GWE_01 224 0 255 247 255 255 108 0 7 {1×1 struct} None Enhanced 33
0.32187 sec 26 GWE_02 236 0 0 0 0 0 0 0 1 {1×1 struct} None Enhanced 248
0.40625 sec 23 DLRLeft_01 0 254 128 255 255 255 255 0 7 {1×1 struct} None Enhanced 232
⋮
最初の「GWI_01」メッセージに保存されている信号を表示します。
msgTimetable.Signals{3}ans = struct with fields:
GWE_TurnIndicationLeft: 0
GWE_TurnIndicationRight: 0
GWE_WarningLight: 0
GWE_DrivingLight: 1
GWE_Reserved: 203
関心のある信号値を再パッケージ化して可視化する
バス上の各固有メッセージからの信号データを signal timetable に整理するには、この例に含まれている hLINSignalTimetable ヘルパー関数を使用します。この例では、LIN message timetable から、特定の関心メッセージ「GWI_01」の signal timetable を作成する方法を示します。「GWI_01」メッセージには、左折、右折、警告灯/ハザード灯、運転灯などの信号が含まれます。
signalTimetable = hLINSignalTimetable(msgTimetable,'GWE_01')signalTimetable=171×5 timetable
Time GWE_TurnIndicationLeft GWE_TurnIndicationRight GWE_WarningLight GWE_DrivingLight GWE_Reserved
___________ ______________________ _______________________ ________________ ________________ ____________
0.11875 sec 0 0 0 1 203
0.23437 sec 0 0 0 1 122
0.31875 sec 0 0 0 1 108
0.43437 sec 0 0 0 1 248
0.51875 sec 0 0 0 1 199
0.63437 sec 0 0 0 1 197
0.71875 sec 0 0 0 1 245
0.83437 sec 0 0 0 1 119
0.91875 sec 0 0 0 1 67
1.0344 sec 0 0 0 1 198
1.1187 sec 0 0 0 1 86
1.2344 sec 0 0 0 1 14
1.3187 sec 0 0 0 1 134
1.4344 sec 0 0 0 1 233
1.5187 sec 0 0 0 1 153
1.6344 sec 0 0 0 1 26
⋮
関心のある信号を可視化するために、signal timetable の列を時間の経過に沿ってプロットし、さらに解析することができます。
stackedplot(signalTimetable,{"GWE_TurnIndicationLeft","GWE_TurnIndicationRight","GWE_WarningLight","GWE_DrivingLight"},marker=".")
title("Signals from 'GWE\_01' Message")
