モーター制御

C2000 プロセッサを使用した直交エンコーダ付き PMSM のフィールド指向制御

この例では、三相永久磁石同期モーター (PMSM) の速度を制御するためのベクトル制御 (FOC) 手法を実装します。FOC アルゴリズムには、直交エンコーダ センサーによって取得されるローター位置フィードバックが必要です。FOC の詳細については、ベクトル制御 (FOC) (Motor Control Blockset)を参照してください。

Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM Motor Using C2000

Calculates the offset between the d-axis of the rotor and encoder index pulse position as detected by the quadrature encoder sensor. The control algorithm (available in the field-oriented control and parameter estimation examples) uses this offset value to compute an accurate and precise position of the d-axis of rotor. The controller needs this position to implement the field-oriented control (FOC) correctly in the rotor flux reference frame (d-q reference frame), and therefore, run the permanent magnet synchronous motor (PMSM) correctly.

C2000 プロセッサを使用したホールセンサ付き PMSM のフィールド指向制御

C2000 プロセッサを使用した PMSM のセンサレス ベクトル制御

この例では、三相永久磁石同期モーター (PMSM) の速度を制御するためのベクトル制御 (FOC) 手法を実装します。FOC の詳細については、ベクトル制御 (FOC) (Motor Control Blockset)を参照してください。

Open-Loop Control of 3-Phase AC Motors Using C2000 Processors

Uses open-loop control (also known as scalar control or Volts/Hz control) to run a motor. This technique varies the stator voltage and frequency to control the rotor speed without using any feedback from the motor. You can use this technique to check the integrity of the hardware connections. A constant speed application of open-loop control uses a fixed-frequency motor power supply. An adjustable speed application of open-loop control needs a variable-frequency power supply to control the rotor speed. To ensure a constant stator magnetic flux, keep the supply voltage amplitude proportional to its frequency.

C2000 プロセッサを使用してデュアル モーター (Dyno) を搭載した PMSM を制御する

この例では、フィールド指向制御 (FOC) を使用して、ダイノ セットアップで結合された 2 つの 3 相永久磁石同期モーター (PMSM) を制御します。Motor 1 は閉ループ速度制御モードで動作します。Motor 2 は機械的に結合されているため、トルク制御モードで動作し、Motor 1 に負荷をかけます。この例を使用して、さまざまな負荷条件でモーターをテストできます。

Partition Motor Control for Multiprocessor MCUs

Permanent Magnet Synchronous Motor Field-Oriented Control Using Concerto Processors

Control the speed of a three-phase Permanent Magnet Synchronous Motor in a closed-loop fashion via Field-Oriented Control using the C28x peripherals and MCB blocks from Motor Control Blockset™ library. For the complete hardware in the loop (HIL) PMSM example, see Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation (Motor Control Blockset).

Integrate MCU Scheduling and Peripherals in Motor Control Application

Schedule a Multi-Rate Controller for a Permanent Magnet Synchronous Machine

Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

Use Motor Control Blockset™ to generate a Simulink® model that is configured for a specific hardware and motor control technique.

高電圧HEV/EV HVAC eコンプレッサーモーター制御

この例では、C2000™ Microcontroller Blockset を使用した TIDM-02012 高電圧エココンプレッサー リファレンス設計用の MATLAB ® および Simulink ® を使用したモデルベースのファームウェア開発を示します。