設定とコンフィギュレーション

ハードウェアサポートをインストールし、KINOVA Gen3 ロボット用にハードウェア接続を構成する

ハードウェアセットアップの画面では、各手順の指示が画面上に示されます。これらのトピックには、一部の手順に関する追加情報が記載されており、ハードウェアセットアッププロセスを正常に完了するのに役立ちます。

トピック

Install Support for Manipulator Hardware
Install Robotics System Toolbox™ Support Package for Kinova^® Gen3 Manipulators
Set Up Network Adapter and Basic Network Ping
Set up network adapter for connecting to KINOVA Gen3 robot

Set up IMAQ adapter on the host computer to use the vision module of the Gen3 robot

Install ROS packages if ROS and MATLAB are installed on the same computer

Install ROS packages if ROS and MATLAB are installed on different computers

Add custom ROS messages for connection to Gen3 robot

Custom messages and services provided by the support package