デバイスドライバーブロック

ハードウェアボードの特定の機能にアクセスするためのデバイスドライバーブロックの作成

デバイスドライバーブロックは、Intel^® SoC デバイスに展開された場合にカスタム C/C++ コードを生成する MATLAB System ブロックの特殊な形式です。デバイスドライバーブロックでは、通信プロトコルやハードウェアライブラリなど、Embedded Coder^® Support Package for Intel SoC デバイスでは利用できないハードウェアボードの機能に簡単にアクセスできます。

このガイドでは、テンプレート System object からデバイスドライバーブロックを開発し、完成したブロックを他のユーザーと共有するプロセス全体を説明します。

概念

Prerequisites
Learn the system requirements and recommended skills to develop device driver blocks for ARM^® Cortex^®-A based hardware boards.
Structure of Device Driver System Object
Understand the concepts and operation of device driver blocks implemented using System object™.
Simulation with Device Driver Blocks
Choose and implement a data simulation mode for device driver blocks.
Sharing Device Driver Blocks with Other Users
Package and distribute your device driver blocks.

例および使用方法

Create a Digital Write Block

Create a Digital Write block using a System object.
- ステップ 1: Create a Project Folder
- ステップ 2: Write the Hardware-Specific C/C++ Code
- ステップ 3: Select a System Object Template
- ステップ 4: Specify the Initialization, Output, and Termination Behavior
- ステップ 5: Test System Object on MATLAB Command Line
- ステップ 6: Create the MATLAB System Block
- ステップ 7: Generate Code and Deploy the Model to the Hardware
Create a Digital Read Block

Create a Digital Read block using a System object.
- ステップ 1: Create a Project Folder
- ステップ 2: Write the Hardware Specific C/C++ Code
- ステップ 3: Select System Object Template
- ステップ 4: Specify the Initialization, Output, and Termination
- ステップ 5: Set Output Port Properties
- ステップ 6: Test System Object
Block Mask

Create block masks for your device driver blocks.
- ステップ 1: Add Description for Users
- ステップ 2: Add Pin Number Property
- ステップ 3: Add Push Button to View Pin Map

デバイス ドライバー ブロック

概念

例および使用方法

デバイスドライバーブロック