ドキュメンテーション

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パラレル ステートと排他的ステート

パラレル ステートと排他的ステートを使用してチャートの実行を制御する

別々または同時に実行するステートの動作を理解します。

トピック

パラレル ステートの実行順序

パラレル (AND) ステートの実行順序を設定する。

排他的ステート間の遷移

遷移を使用して排他的 (OR) ステートに出入りする。

条件アクションを使用したチャートの実行の制御

遷移が完了する前に条件付きアクションを実行する。

デフォルト遷移を使用したチャートの実行の制御

ステートの初期化中にどのサブステートがアクティブになるかを示す。

コネクティブ ジャンクションを使用した複数パスの表現

複数の遷移パス間の判定点を作成する。