HIL 用に構成された電気自動車

この例では、電気自動車をモデル化する方法を説明します。このモデルはハードウェアインザループ (HIL) の展開に使用できます。エネルギーベースのモデル化により高周波数スイッチングが回避され、ソルバーにより固定ステップ シミュレーションが実装されます。

テスト走行では、車両が一定速度になるまで上り坂で加速し、その後の下降期間に電力がバッテリーに戻る様子が示されます。

モデル

PMSM Drive サブシステム

Cooling System サブシステム

Electric and Thermal Model サブシステム

Vehicle Control サブシステム

デスクトップの Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、運転者の入力と環境条件によって影響を受ける電気自動車の動作を示しています。車両は、運転者がクルーズ コントロールを有効にするまで加速します。車両は、道路の勾配が変わっても速度を維持します。運転者がブレーキをかけると、車両は減速して速度ゼロになります。

以下のプロットは、電気自動車の PMSM モーターによって生成されるトルクと、モーターの温度を示しています。シミュレーションの前半では、モーターは指定の速度まで車両を加速し、その後も引き続きトルクを加えて車両に坂道を上らせます。シミュレーションの後半では、モーター トルクの符号の変化で示されるとおり、モーターは発電機として動作します。

リアルタイム シミュレーションの結果

この例は、Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU を搭載した Speedgoat Performance リアルタイム ターゲット マシンでテストされました。このモデルは、400 マイクロ秒のステップ サイズでリアル タイム実行できます。