マルチボディ シミュレーションの問題
特定の条件下では、シミュレーションするモデルが予期しない動作をすることがあります。Simscape™ Multibody™ モデルのシミュレート中に発生する可能性のある問題には、次のようなものがあります。
For Each Subsystem ブロックをもつモデルで可視化に制限がある. 1 つ以上の For Each Subsystem ブロックをもつモデルでは、シミュレーションの可視化に制限があります。Multibody Explorer の可視化ユーティリティは、For Each Subsystem ブロックによって提供されるインスタンスの 1 つでのみモデルを表示します。モデルのシミュレーションは影響を受けません。
Model ブロックをもつモデルに可視化がない. Model ブロックをもつモデル (しばしば参照モデルと呼ばれる) では、可視化なしでシミュレーションが実行されます。シミュレーション時に、Simscape Multibody ソフトウェアは MATLAB® コマンド ラインに警告を表示します。あらかじめ閉じられていた場合、Multibody Explorer の可視化ユーティリティは開きません。