モデルの選択的な可視化

可視化のフィルターとは

マルチボディモデルは、コンポーネントを簡単に区別できないほど複雑になることがあります。固体、ボディおよびマルチボディサブシステムは互いの後ろに隠れることがあり、それによってモデルの更新やシミュレーション時にジオメトリ、姿勢および運動の確認作業が妨げられる場合があります。

可視化のフィルターは、モデルのパーツの表示と非表示を選択的に切り替えることができる、Mechanics Explorer の機能です。見たいパーツのみを表示することで、シリンダーケーシングの内部で移動するエンジンのピストンなど、他のコンポーネントの内部や後ろに配置されたコンポーネントを見分けやすくなります。

次の図に、可視化のフィルターの例を示します。TranslationalInterfaceExample の使用例におけるモデルの可視化では、前に 1 つと後ろに 1 つ、合計 2 つのシリンダーが隠れています。可視化のフィルターの使用方法を示すチュートリアルについては、モデルのコンポーネントの選択的な表示と非表示を参照してください。

コンポーネントの可視性の変更

Mechanics Explorer のツリービューペインでアクセスできる状況依存のメニューを介して、コンポーネントの表示と非表示を切り替えることができます。モデルのツリーノードを右クリックしてメニューを開き、目的のオプションを選択します。次の図に、可視化のフィルターのメニューを示します。

可視化のフィルターのオプション

可視化のフィルターのメニューでは、4 つのオプションを選択できます。

Show This — 選択したコンポーネントの可視化を有効にします。コンポーネントが既に表示されている場合、このオプションの影響はありません。
Hide This — 選択したコンポーネントの可視化を無効にします。コンポーネントが既に非表示の場合、このオプションの影響はありません。
Show Only This — 選択したコンポーネントの可視化を有効にし、モデルの残りの部分の可視化を無効にします。選択したコンポーネントが既に表示されている唯一のコンポーネントである場合、このオプションの影響はありません。
Show Everything — モデルにあるすべてのコンポーネントの可視化を有効にします。モデルにあるすべてのコンポーネントが既に表示されている場合、このオプションの影響はありません。

フィルター可能なコンポーネント

固体ジオメトリをもつ任意のコンポーネントの可視化にフィルターを適用できます。これには、個々の固体、ボディ、およびマルチボディサブシステムが含まれます。一般的には、サブシステムに少なくとも 1 個の Solid ブロックがあれば、サブシステムの可視化のオンとオフを切り替えることができます。

座標系、ジョイント、拘束、力およびトルクには可視化する固体ジオメトリがないため、Mechanics Explorer でフィルターを適用することはできません。これらのノードを右クリックして可視化のフィルターの状況依存メニューを開くことはできますが、アクティブになっているのは 1 つのオプション、[Show Everything] のみです。

ツリービューペインには、可視化されていないノードの名前がグレーアウトで示されます。これには、可視化可能であっても現在は非表示になっているノードと、そもそも可視化できないノードが含まれます。次の図に、可視化されていないノードの名前がグレーアウトされている例を示します。

モデルの階層構造とツリーノード

マルチボディモデルは、本質的に階層構造になっています。多くの場合は、それぞれに 1 つ以上の固体を含むボディサブシステムで構成されたマルチボディサブシステムが含まれます。Mechanics Explorer のツリービューペインは、そのようなモデル構造を、階層に従って配置されたノードを通じて表します。あるノードに別のノードが含まれていれば、それは親ノードで、あるノードが別のノードの下に表示されていれば、それは子ノードです。ノードは、あるノードの子であると同時に、別のノードの親になることができます。

次の図に、TranslationalInterfaceExample の使用例でのツリービューペインの一部を示します。Half_Cylinder_A ノードは Housing_and_Cylinder_Assembly ノードの子で、Fins ノードと Half_Annular_Cylinder ノードの親です。

階層サブシステムのフィルター

ツリーノードの可視化設定の変更は、そのノードに子がある場合、すべての子に等しく適用されます。モデルツリーの上位にあるノードは影響を受けません。次の図に示すように、TranslationalInterfaceExample モデルの Half_Cylinder_A ノードを非表示にすると、Fins ノードと Half_Annular_Cylinder ノード (子ノード) は非表示になりますが、Housing_and_Cylinders_Assembly ノード (親ノード) や Half_Cylinder_B ノード (兄弟ノード) は非表示になりません。

非表示にしたサブシステムの一部を表示する場合は、表示する子ノードの可視性設定を変更できます。たとえば、Half_Cylinder_A ノードを非表示にした後で子ノードの Fins を表示する場合は、Fins ノードを右クリックして [Show This] を選択するだけです。このような変更は、Half_Cylinder_A 親ノードの残りの部分には影響はありません。

非表示のノードがあるモデルの更新

非表示にしたノードがあるモデルを更新またはシミュレーションする場合は、次のことが適用されます。

モデルに変更がなければ、ノードの可視性設定は変更されません。つまり、非表示のノードは非表示のままで、表示されているノードは表示されたままになります。これは、アイコンをクリックして Mechanics Explorer の構成をモデルに保存した場合でも該当します。
モデルを更新する前に Mechanics Explorer を閉じると、Mechanics Explorer は以前に非表示にしたノードを含めてすべてのノードが表示された状態で再び開きます。
非表示ノードに対応するブロック (たとえば、Solid ブロックや、Solid ブロックを含む Subsystem ブロック) の名前を変更すると、非表示のノードと、子ノードがある場合はそのすべての子ノードが表示されます。
非表示ノードに対応する、以前にコメントアウトしたブロックのコメントを解除すると、非表示のノードと、子ノードがある場合はそのすべての子ノードが表示されます。
非表示の Subsystem ブロックに、Solid ブロックか Solid ブロックを含む別の Subsystem ブロックを追加すると、新しいブロックに対応する子ノードはモデルの更新時に表示されますが、非表示になっている親ノードの可視性は変更されません。
非表示ノードに対応するブロックのパラメーターを変更した場合、そのノードと子ノードでは元の可視性設定が維持されます。つまり、非表示ノードは非表示のままで、表示されているノードは表示されたままになります。

可視性を上げる代替方法

モデルのコンポーネントの可視性を上げるために使用できるアプローチは、可視化のフィルターだけではありません。しかし、可視化フィルターはたいていの場合に最も簡単な方法です。また、モデルをいかなる方法でも修正する必要のない唯一のアプローチでもあります。使用可能な代替アプローチには、次のようなものがあります。

邪魔なコンポーネント (モデルの他のパーツを隠しているコンポーネント) の不透明度を下げます。たとえば、エンジンピストンのシリンダーケーシングを透明にします。
邪魔なコンポーネントを一部のみモデル化します。たとえば、エンジンのシリンダーを半円柱として扱うことで、シミュレーション時にピストンの可視性を維持します。
邪魔なコンポーネントが純粋に外観のみの目的で、モデルのダイナミクスに影響を及ぼさない場合は、そのコンポーネントを完全に省略します。たとえば、TranslationalInterfaceExample 使用例からシリンダーのサブシステムを削除します。
邪魔なコンポーネントが純粋に外観のみの目的で、モデルのダイナミクスに影響を及ぼさない場合は、そのコンポーネントをコメントアウトまたはコメントスルーします。たとえば、TranslationalInterfaceExample 使用例からシリンダーのサブシステムを削除します。