Line Segment

R2026b

ライン セグメント ジオメトリ

R2023b 以降

• 

Line Segment block

To add a block to a model, double-click the canvas and start typing the block name. Then, select the block from the list.

ライブラリ:
Simscape / Multibody / Curves and Surfaces

説明

Line Segment ブロックは、ライン セグメントを作成します。ライン セグメントは、ライン セグメントの中点に位置するローカル基準フレームの x 軸に沿っています。

端子

フレーム

R — ローカル基準フレーム

フレーム

ライン セグメントの基準フレーム。このフレームを別のブロックに接続してライン セグメントの位置と向きを指定します。

ジオメトリ

G — ジオメトリ

ジオメトリ

ライン セグメントを表すジオメトリ。この端子を Planar Contact Force ブロックに接続して、ライン セグメントの接触をモデル化できます。

パラメーター

長さ — ライン セグメントの長さ

1 m (既定値) | 正のスカラー

ライン セグメントの長さ。正のスカラーとして指定します。ライン セグメントは、ローカル基準フレームの x 軸に沿っています。

グラフィックス

タイプ — 可視化設定

ジオメトリから (既定値) | なし

ライン セグメントの可視化設定。ライン セグメントを表示するには、既定の設定である [ジオメトリから] を使用します。ライン セグメントの可視化を無効にするには、[なし] を選択します。

視覚特性 — 色と不透明度のパラメーター表現

簡易 (既定値) | 詳細

視覚特性を指定するパラメーター表現。[拡散色] と [不透明度] を指定するには、[簡易] を選択します。[反射色]、[アンビエント色]、[放射色]、[光沢] など、他の視覚特性を指定するには、[詳細] を選択します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[タイプ] を [ジオメトリから] に設定します。

拡散色 — ライン セグメントの色

[0.5 0.5 0.5] (既定値) | 3 要素ベクトル | 4 要素ベクトル

直接白色光の下でのトゥルーカラー。0 ～ 1 のスケールの [R,G,B] または [R,G,B,A] ベクトルとして指定します。オプションの 4 番目の要素は色の不透明度を 0 ～ 1 のスケールで指定します。不透明度の要素を省略した場合、値 1 を指定したのと同じになります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[タイプ] を [ジオメトリから] に設定します。

不透明度 — グラフィックスの不透明度

1.0 (既定値) | 0 ～ 1 の範囲のスカラー

グラフィックスの不透明度。0 ～ 1 の範囲のスカラーとして指定します。スカラー 0 は完全な透明を表し、スカラー 1 は完全な不透明を表します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [タイプ] を [ジオメトリから]

2. [視覚特性] を [簡易]

反射色 — 鏡面反射による光の色

[0.5 0.5 0.5 1.0] (既定値) | 0 ～ 1 の範囲の値をもつ 3 行 1 列または 1 行 3 列のベクトル | 0 ～ 1 の範囲の値をもつ 4 行 1 列または 1 行 4 列のベクトル

鏡面反射による光の色。0 ～ 1 の範囲の値をもつ [R,G,B] または [R,G,B,A] ベクトルとして指定します。ベクトルは行ベクトルまたは列ベクトルを使用できます。オプションの 4 番目の要素は色の不透明度を指定します。不透明度の要素を省略した場合、値 1 を指定したのと同じになります。このパラメーターは、反射ハイライト (光源からの光の反射によって描画固体上に生じる明るいスポット) の色を変更します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [タイプ] を [ジオメトリから]

2. [視覚特性] を [詳細]

アンビエント色 — 周囲光の色

[0.15 0.15 0.15 1.0] (既定値) | 0 ～ 1 の範囲の値をもつ 3 行 1 列または 1 行 3 列のベクトル | 0 ～ 1 の範囲の値をもつ 4 行 1 列または 1 行 4 列のベクトル

周囲光の色。0 ～ 1 の範囲の値をもつ [R,G,B] または [R,G,B,A] ベクトルとして指定します。ベクトルは行ベクトルまたは列ベクトルを使用できます。オプションの 4 番目の要素は色の不透明度を指定します。不透明度の要素を省略した場合、値 1 を指定したのと同じになります。

周囲光は、光源からの直接光ではない、一般的な照明のレベルを表します。周囲光は、何度も反射を繰り返して特定の方向をもたなくなった光です。このパラメーターを調整して描画オブジェクトの影の色を変更できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [タイプ] を [ジオメトリから]

2. [視覚特性] を [詳細]

放射色 — 自己発光色

[0.0 0.0 0.0 1.0] (既定値) | 0 ～ 1 の範囲の値をもつ 3 行 1 列または 1 行 3 列のベクトル

自己発光による色。0 ～ 1 の範囲の [R,G,B] または [R,G,B,A] ベクトルとして指定します。ベクトルは行ベクトルまたは列ベクトルを使用できます。オプションの 4 番目の要素は色の不透明度を指定します。不透明度の要素を省略した場合、値 1 を指定したのと同じになります。

発光色は、外部のソースからの色ではない、オブジェクト自体から放たれているように見える色です。オブジェクトに放射色があれば、外部の光源がなくてもオブジェクトを認識できます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [タイプ] を [ジオメトリから]

2. [視覚特性] を [詳細]

光沢 — ハイライトの鮮鋭度

75 (既定値) | 値が 0 ～ 128 に制約されたスカラー

鏡面光反射の鮮鋭度。0 ～ 128 のスケールのスカラー値として指定します。光沢の値を大きくすると、範囲の狭いシャープなハイライトとなります。値を小さくすると、範囲の広い滑らかなハイライトとなります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [タイプ] を [ジオメトリから]

2. [視覚特性] を [詳細]

バージョン履歴

R2023b で導入

参考

Point Cloud