Infinite Plane

接触のモデル化用の無限平面

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ライブラリ:
Simscape / Multibody / Curves and Surfaces

説明

Infinite Plane ブロックは、接触問題のモデル化に使用できる無限平面を作成します。この平面と各種ジオメトリの間の接触をモデル化できます。サポートされるジオメトリについては、Supported Geometriesを参照してください。さらに、Infinite Plane ブロックは Custom Tire Force and Torque ブロックと Magic Formula Tire Force and Torque ブロックをサポートしています。

接触には平面の正の法線側を使用する必要があります。これは、フレームの青色の軸で示されている方向です。そうしないと、接触するパーツが平面を通過して正の側に出ることになります。

Infinite Plane ブロックは平面接触のモデル化に役立ちます。たとえば、地面のモデル化においては、Infinite Plane ブロックの方が Brick Solid ブロックよりもはるかに効果的です。

端子

フレーム

R — Reference frame

フレーム

無限平面の基準フレーム。このフレームを別のブロックに接続して無限平面の位置と向きを指定します。

ジオメトリ

G — ジオメトリ

フレーム

このブロックによって定義される平面を表すジオメトリ。この端子を Spatial Contact Force ブロックに接続して、サポートされるジオメトリとの接触をモデル化します。

パラメーター

グラフィックス

Type — 平面の視覚的表現

Rectangle (既定値) | None

平面の視覚的表現。無限平面の視覚的表現を破線の境界をもつ四角形として表示するには、このパラメーターを [Rectangle] に設定します。モデルの可視化から平面を取り除くには、このパラメーターを [None] に設定します。

Width (X) — 平面の視覚的表現の幅

1 m (既定値) | 正の整数

平面の視覚的表現の幅。実際の平面はサイズが無限であることに注意してください。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Type] を [Rectangle] に設定します。

Height (Y) — 平面の視覚的表現の高さ

1 m (既定値) | 正の整数

平面の視覚的表現の高さ。実際の平面はサイズが無限であることに注意してください。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Type] を [Rectangle] に設定します。

Visual Properties — 色と不透明度のパラメーター表現

Simple (既定値) | Advanced

視覚特性を指定するパラメーター表現。拡散色と不透明度を指定するには、[Simple] を選択します。[Specular Color]、[Ambient Color]、[Emissive Color]、[Shininess] など、他の視覚特性を指定するには、[Advanced] を選択します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[Type] を [Rectangle] に設定します。

Diffuse Color — グラフィックスの色

[0.5 0.5 0.5] (既定値) | 3 要素ベクトル | 4 要素ベクトル

直接白色光の下でのグラフィックスの色。0 ～ 1 のスケールの [R G B] または [R G B A] ベクトルとして指定します。オプションの 4 番目の要素 (A) は色の不透明度を 0 ～ 1 のスケールで指定します。不透明度の要素を省略した場合、値 1 を指定したのと同じになります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [Type] を [Rectangle]

2. [Visual Properties] を [Simple]

Opacity — グラフィックスの不透明度

0.25 (既定値) | 0 ～ 1 の範囲のスカラー

グラフィックスの不透明度。0 ～ 1 の範囲のスカラーとして指定します。スカラー 0 は完全な透明を表し、スカラー 1 は完全な不透明を表します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [Type] を [Rectangle]

2. [Visual Properties] を [Simple]

Specular Color — ハイライトの色

[0.5 0.5 0.5 1.0] (既定値) | 3 要素ベクトル | 4 要素ベクトル

反射ハイライトの色。0 ～ 1 のスケールの [R,G,B] または [R,G,B,A] ベクトルとして指定します。オプションの 4 番目の要素は色の不透明度を指定します。不透明度の要素を省略した場合、値 1 を指定したのと同じになります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [Type] を [Rectangle]

2. [Visual Properties] を [Advanced]

Ambient Color — 影の色

[0.15 0.15 0.15 1.0] (既定値) | 3 要素ベクトル | 4 要素ベクトル

拡散周囲光における影の領域の色。0 ～ 1 のスケールの [R,G,B] または [R,G,B,A] ベクトルとして指定します。オプションの 4 番目の要素 (A) は色の不透明度を指定します。不透明度の要素を省略した場合、値 1 を指定したのと同じになります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [Type] を [Rectangle]

2. [Visual Properties] を [Advanced]

Emissive Color — 自己発光色

[0.0 0.0 0.0 1.0] (既定値) | 3 要素ベクトル | 4 要素ベクトル

自己発光によるグラフィックスの色。0 ～ 1 のスケールの [R,G,B] または [R,G,B,A] ベクトルとして指定します。オプションの 4 番目の要素 (A) は色の不透明度を指定します。不透明度の要素を省略した場合、値 1 を指定したのと同じになります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [Type] を [Rectangle]

2. [Visual Properties] を [Advanced]

Shininess — ハイライトの鮮鋭度

75 (既定値) | 1 ～ 128 の範囲のスカラー

鏡面光反射の鮮鋭度。0 ～ 128 のスケールのスカラーの数値として指定します。光沢の値を大きくすると、範囲の狭いシャープなハイライトとなります。値を小さくすると、範囲の広い滑らかなハイライトとなります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、次のように設定します。

1. [Type] を [Rectangle]

2. [Visual Properties] を [Advanced]

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2020b で導入

参考

Spatial Contact Force

トピック

• 2 つの固体間の接触力のモデル化