モデルおよびモデル コンポーネントのテスト ハーネス
R2026b"テスト ハーネス" は、Simulink® モデルまたはモデル コンポーネントをテストまたはデバッグするために使用できる個別の Simulink モデル ワークスペースです。テスト ハーネスは、メインの Simulink モデルに格納される "内部テスト ハーネス"、または別個の Simulink モデル SLX ファイルである "外部テスト ハーネス" にすることができます。テスト ハーネスを使用すると、メイン モデルが整理された状態に保たれ、テスト環境がメイン モデルに影響しないようにすることができます。テスト ハーネスの存在は、コード生成に影響しません。内部テスト ハーネスと外部テスト ハーネスの違いの詳細については、テスト ハーネスの管理を参照してください。
モデルおよびモデル コンポーネントのテスト ハーネスの作成
以下に対してテスト ハーネスを作成できます。
モデル全体。テスト ハーネスをメイン モデルの最上位レベルに関連付けると、テスト ハーネス内のテスト対象のコンポーネントは、メイン モデルを参照する Model ブロックになります。テスト ハーネス モデルには、メイン モデルからのパラメーターのコピーは含まれていません。
モデル コンポーネント (サブシステム、ライブラリ ブロック、Subsystem Reference ブロック、Model ブロック、System Composer™ コンポーネントなど)。サブシステムの場合、テスト ハーネス モデルには、コンポーネントのコピーおよび各コンポーネント パラメーターのコピーが含まれます。Model ブロックのテスト ハーネスの場合、ハーネスにはメイン モデルのパラメーターからのコピーは含まれませんが、インスタンス パラメーターは同期されます。
Simulink でテスト ハーネスを作成するには、モデル内またはモデル コンポーネントを右クリックします。[アプリの選択] にカーソルを合わせ、[Simulink Test] ボタンをクリックして、Simulink Test アプリ オプションをコンテキスト メニューに追加します。次に、Simulink Test アプリのセクションで [テスト ハーネスの追加] ボタン 
をクリックします。あるいは、sltest.harness.create を使用します。詳細については、テスト ハーネスの作成を参照してください。
テストするモデルまたはコンポーネントは、"テスト対象のコンポーネント" (CUT) です。テスト ハーネスには、独自のモデル ワークスペース、コンフィギュレーション セット、および入出力が含まれています。既存のテスト ハーネスを表示するには、モデルまたはコンポーネントの右下隅にカーソルを合わせ、[パースペクティブ ビューを表示します] アイコン 
を表示します。そのアイコンをクリックしてから、テスト ハーネスをクリックします。
テスト ハーネスのパラメーター
モデル コンポーネントのテスト ハーネスには、CUT とそのパラメーターのコピーが含まれます。たとえば、最上位モデルに 1 つ、サブシステムに 1 つ、合計 2 つの Gain ブロックが含まれているモデルがあるとします。モデルの最上位レベルにある Gain ブロックのパラメーター値は gain_top で、サブシステム内の Gain ブロックのパラメーター値は gain_ss です。
次に、サブシステムのテスト ハーネスを作成します。テスト ハーネスには、サブシステムとその Gain ブロックおよび gain_ss パラメーターのコピーが含まれます。テスト ハーネスで、Inport ブロックを削除し、値が constant1 の Constant ブロックに置き換えるとします。
この場合、テスト ハーネスには gain_ss および constant1 パラメーターが含まれますが、gain_top パラメーターは含まれません。メイン モデルには gain_top および gain_ss パラメーターが含まれますが、constant1 パラメーターは含まれません。
ただし、最上位モデルからテスト ハーネスを作成すると、テスト ハーネスにはメイン モデルを参照する Model ブロックが含まれます。テスト ハーネスには、gain_ss や gain_top のコピーは含まれません。メイン Simulink モデルで gain_ss または gain_top を変更すると、テスト ハーネスの同じ値も変更されます。
テスト ハーネスのパラメーターは、最もローカルなワークスペースに解決されます。パラメーターは、まずハーネス モデルのワークスペースに解決され、次にメイン モデルのワークスペースに解決されます。Simulink は、最初に最下位レベルのサブシステムを解決しようと試み、次にモデルの階層構造のより高いレベルで解決を試みます。最終的に、パラメーターが解決されていない場合、ベース MATLAB® ワークスペースで解決されます。
テスト ハーネスとモデルの同期
テスト ハーネスを作成する際に、モデルまたはハーネスへの変更が相互にどのように影響するかを指定します。テスト ハーネスで行った変更をメイン モデルにプッシュできます。メイン モデルでの変更をテスト ハーネスに同期させることもできます。同期モードを設定するには、[テスト ハーネスの作成] ダイアログ ボックスの [詳細なプロパティ] タブにある [同期モード] パラメーターを使用します。次のオプションがあります。
ハーネスの開閉時に同期— 1 つ以上のテスト ハーネスを開くと、モデルからハーネスへの同期が行われます。1 つのハーネスのみが開いている状態でそのハーネスを閉じると、ハーネスからモデルへの同期が行われます。複数のハーネスが開いている状態で、そのうちの 1 つのみを閉じても、同期は行われません。ハーネスを開くときに同期— 1 つ以上のテスト ハーネスを開くと、モデルからハーネスへの同期が行われます。1 つ以上の開いているハーネスを閉じても、同期は行われません。プッシュ時とリビルド時にのみ同期— 1 つのハーネスのみが開いている場合、ハーネスの [変更のプッシュ] ボタンを押すと、ハーネスからモデルへ変更が同期されます。[ハーネスのリビルド] ボタンを押すと、モデルからハーネスへの同期が行われます。複数のハーネスが開いている場合、[ハーネスのリビルド] ボタンを押すと、モデルからハーネスに変更が同期されます。[変更のプッシュ] はサポートされていません。リビルド時にのみ同期— 1 つ以上のハーネスが開いている場合、[ハーネスのリビルド] ボタンを押すと、モデルからハーネスへの同期が行われます。
すべての同期オプションは内部テスト ハーネスと外部テスト ハーネスの両方で使用できますが、使用可能なオプションは、テスト対象のモデル要素のタイプによって異なります。同期の詳細については、Synchronize Changes Between Test Harness and Modelを参照してください。
