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単純なベースライン テストの作成
この例では、テスト結果をベースライン データと比較する単純なテストを作成する方法を示します。ベースライン テストは、モデルの変更時に出力がベースライン データと必ず一致するようにする場合の回帰テストに便利です。
この例で使用するモデルは sltestBasicCruiseControlBaseline
です。このモデルには、6 つの入力信号のバスとスロットルおよびターゲット速度の出力信号をもつ Controller
という名前のサブシステムがあります。
モデルを開く
open_system('sltestBasicCruiseControlBaseline')
テスト ハーネスの作成
この例のテスト ハーネスは、サブシステムやメイン モデルを変更せずに Controller
サブシステムのテストに使用できる独立したモデルです。
1.メイン モデルで Controller
ブロックを右クリックし、メニューから [テスト ハーネス]、['Controller' 用に作成] を選択します。
2.[テスト ハーネスの作成] ダイアログ ボックスで [OK] をクリックして、既定値を使用してテスト ハーネスを作成します。作成されたテスト ハーネス sltestBasicCruiseControlBaseline_Harness1
が開きます。
テスト ファイルとテスト構造の作成
テスト マネージャーを開き、テストのテスト ファイルとテスト ファイル構造を作成します。既定の構造はテスト スイートが 1 つで、それに 1 つのテスト ケースが含まれています。テスト ファイルを作成すると、新しいベースライン テスト ケースが既定で作成されます。テスト ファイルに 1 つ以上のテスト スイートを含め、それらに 1 つ以上のテスト ケースを含めることができます。
1.[ハーネス] タブで [Simulink テスト マネージャー] をクリックします。
2.テスト マネージャーで、[新規]、[テスト ファイル] をクリックして [ファイルの保存] ダイアログ ボックスを開きます。
3.テスト ファイルの名前として「baseline_test
」と入力し、[OK] をクリックします。テスト ファイル構造が [テスト ブラウザー] ペインで開きます。
4.[新規テスト ケース 1] を右クリックし、メニューから [名前の変更] を選択します。テスト ケースに My Baseline Test
という名前を付けます。
モデルとテスト ハーネスの指定
テスト ケースに使用するモデルとテスト ハーネスを設定します。
1."My Baseline Test" テスト ケースをクリックします。
2.右側のペインで [テスト対象システム] セクションを展開します。[モデル] フィールドの横にある [現在のモデルを使用] アイコン をクリックして sltestBasicCruiseControlBaseline.slx
をテスト対象モデルとして追加します。
3.[テスト ハーネス] セクションを展開し、[ハーネス] ドロップダウン メニューの横にある [モデル ハーネスを更新] アイコン をクリックしてハーネスのリストを更新します。
4.ドロップダウン メニューから sltestBasicCruiseControlBaseline_Harness1
を選択します。
入力の指定
この例では、inputs.mat
ファイルで提供されている入力を使用します。
1.[入力] セクションを展開します。
2.[外部入力] で [追加] をクリックします。
3.[入力の追加] ダイアログ ボックスで、inputs.mat
ファイルを指定するか参照して [追加] をクリックします。
4.[入力の追加] ダイアログ ボックスが展開され、追加のオプションが表示されます。[入力のマッピング] で、[マッピング モード] プロパティは Block Name
のままにして [入力をマッピング] をクリックします。[入力の追加] ダイアログ ボックスが更新され、入力が正常にマッピングされたことが示されます。
5.[追加] をクリックしてダイアログ ボックスを閉じます。[外部入力] の表に inputs.mat
が追加されます。
ベースライン データの取得
ベースライン データを取得して保存します。
1.[ベースライン基準] セクションを展開します。
2.セクションの下部にある [キャプチャ] をクリックします。
3.[ベースラインのキャプチャ] ダイアログ ボックスで、ファイル名として「baseline_data
」と入力します。次に、[キャプチャ] をクリックします。モデルがシミュレートされ、ベースライン データが保存されます。
テストの実行と結果の表示
ベースライン テストを実行し、スロットル信号の結果を表示します。
1.[テスト ブラウザー] タブで "My Baseline Test" が選択されていることを確認します。ツールストリップで [実行] をクリックしてベースライン テスト ケースを実行します。
2.テストが完了すると、テスト マネージャーで [結果とアーティファクト] ペインが開きます。この例では、ベースラインの取得後にモデルが変わっていないため、ベースライン テストにパスします。
[結果とアーティファクト] ペインで結果を展開し、"throt:1" 信号を選択します。
上のプロットにベースライン データとシミュレーション出力データの両方が表示され、両者は一致しています。下のプロットは、2 つのデータ セットの差が実行全体を通してゼロであることを示しています。"target:1" 信号についても、テスト結果は一致し、差はゼロになります。
クリーン アップ
テスト結果をクリアし、テスト マネージャーを保存せずに閉じて、モデルを閉じます。
sltest.testmanager.clear
sltest.testmanager.clearResults
sltest.testmanager.close
close_system('sltestBasicCruiseControlBaseline',0)