機能テストのためのモデルコンポーネントの分離

モデルアーキテクチャの設計を使用して設計されたモデルのスタンドアロンのモデルを作成できます。このモデルスライスは、デバッグおよび調整のためにモデルコンポーネントおよび関連する信号を分離します。

機能テストのためのサブシステムの分離

モデルのサブシステムをデバッグおよび調整するには、スタンドアロンのモデルを作成します。スタンドアロンのモデルは、サブシステムおよび関連する信号を分離します。ソースモデル全体のシミュレーションを行うことなく、サブシステムの動作を観察できます。

メモ

バーチャルサブシステムはスライスできません。バーチャルサブシステムを分離するには、まず Atomic サブシステムに変換します。

シミュレーションベースの入力によるサブシステムの分離

サブシステムのシミュレーション動作を観察するには、ログに記録された信号入力をスタンドアロンのモデルに含めます。モデルスライスを設定する際、シミュレーション時間枠を指定します。大規模モデルの場合、サブシステムの動作を個別のモデルで観察すると、ソースモデル全体をコンパイルして実行した場合と比較して時間を節約できます。

この例は、クルーズコントロールシステムの Controller サブシステムのシミュレーションの効果を含める方法を示します。

Simulink canvas for cruise control system

モデルスライサーを開くには、[モデルの検証、妥当性確認、テスト] ギャラリーの下の [アプリ] タブで、[モデルスライサー] をクリックします。
依存関係の分析の開始点を選択するには、ブロック、信号または端子を右クリックして、[モデルスライサー] 、 [開始点として追加] を選択します。
スライスモデルでサブシステムを分離するには、サブシステムを右クリックして、[モデルスライサー] 、 [コンポーネントのスライス] を選択します。
モデル例では、Controller サブシステムについて [コンポーネントのスライス] を選択することで、依存関係の分析が開始点 (throttle 出力端子) と Controller サブシステム間のパスに制限されます。
シミュレーション時間枠を指定するには、次の手順に従います。
1. モデルスライサーで [シミュレーション時間枠] を選択します。
2. [シミュレーションを実行] ボタンをクリックします。
3. シミュレーションの終了時間を入力し、[OK] をクリックします。
  モデルスライサーはシミュレーション期間中のモデルの依存関係を解析します。
サブシステムおよび記録された信号を抽出するには、[スライスの生成] をクリックします。スライスモデルのファイル名を入力します。
依存関係の分析に基づいて、Signal Editor ブロックがサブシステムに信号入力を提供します。
以下のスライスモデルでは、Signal Editor ブロックに含まれている 1 つのテストケースが 0 ～ 45 秒のシミュレーション時間に Controller サブシステムへ信号入力を送信することを表しています。

機能テストのための参照モデルの分離

スクリプトを開く

参照モデルの機能テストを行うために、参照モデルのスライスを作成し、開ループモデルとして扱うことができます。簡易化された開ループ参照モデルは、閉ループシステムをシミュレートすることによって生成された入力を使用して分離できます。

この例では、フォールトトレラント燃料制御システムの参照モデルコントローラーを機能テストのためにスライスする方法を示します。デバッグおよび調整のために簡易化された開ループ参照モデルを作成するには、参照先のコントローラーのスライスを生成します。

手順 1: モデルを開く

フォールトトレラント燃料制御システムモデルには、参照モデルコントローラー fuel_rate_control が含まれています。

open_system('sldvSlicerdemo_fuelsys');

手順 2: 参照モデルをスライスする

fuel_rate_control 参照モデルを解析するには、スライスしてスタンドアロンの開ループモデルを作成します。モデルスライスマネージャーを開くには、[アプリ]、[モデルの検証、妥当性確認、テスト]、[モデルスライサー] を選択するか、fuel_rate_control モデルを右クリックして [モデルスライサー]、[コンポーネントのスライス] を選択します。モデルスライスマネージャーを開くと、モデルスライサーはモデルをコンパイルします。その後、モデルスライスのプロパティを設定します。

メモ: sldvSlicerdemo_fuelsys モデルのシミュレーションモードは Accelerator モードです。参照モデルをスライスするときに、そのシミュレーションモードが Normal モードに設定され、モデルスライサーの終了時に元のシミュレーションモードに戻ります。

手順 3: 開始点を選択する

fuel_rate_control モデルを開き、fuel-rate 端子を右クリックして、[モデルスライサー]、[開始点として追加] を選択します。モデルスライサーで、fuel_rate に影響を与える上流の構造が強調表示されます。