Arduino ハードウェアでのモデルの実行

Arduino^® ハードウェア上でモデルを作成、構成、および実行できます。

この手順を開始する前に、次を行います。

• USB ケーブルを使用して、Arduino ハードウェアをホスト コンピューターに接続します。

• Simulink^® モデルを作成するか開きます。

モデルを準備して実行するには、次を行います。

1. [ファイル] 、 [名前を付けて保存] を使用して、モデルの作業コピーを作成します。元のモデルをバックアップ コピーとして残します。

2. Simulink モデルの [モデル化] タブで [モデル設定] をクリックして [コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスを開きます。

3. [ハードウェア実行] ペインが開いたら、[ハードウェア ボード] パラメーターを、使用する特定の Arduino ボードに設定します。

4. Simulink モデルの [ハードウェア] タブの [モード] セクションで、[ボード上で実行] を選択し、[ビルド、展開、起動] をクリックします。

   このアクションにより、Simulink モデルが自動的にボードにダウンロードされて実行されます。

メモ

Arduino ボードのエクスターナル モードで ENUM データを使用する場合は、int8、uint8、int16、uint16、int32 などの組み込みの整数データ型を使用して ENUM データを派生させます。詳細については、Simulink 列挙型の定義を参照してください。