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デバイス ドライバー ブロック
ハードウェア ボードの特定の機能にアクセスするためのデバイス ドライバー ブロックの作成
デバイス ドライバー ブロックは、Raspberry Pi® ハードウェア ボードに展開された場合にカスタム C/C++ デバイス ドライバー コードを生成する MATLAB System ブロックの特殊な形式です。デバイス ドライバー ブロックでは、通信プロトコルやハードウェア ライブラリなど、既定の Simulink® Support Package for Raspberry Pi Hardware には含まれていないハードウェア ボード機能に簡単にアクセスできます。
テンプレート System object™ からデバイス ドライバー ブロックを開発し、完成したブロックを他のユーザーと共有できます。
トピック
- デバイス ドライバー ブロックの開発に関する前提条件
Raspberry Pi ハードウェア ボード用のデバイス ドライバー ブロックを開発するためのシステム要件と推奨スキルについて学習する。
- デバイス ドライバー ブロックを使用したシミュレーション
デバイス ドライバー ブロックのデータ シミュレーション モードを選択して実装する。