モデル統計の表示
この例では、モデル統計を使用してモデルの複雑度の変更による影響を判定する方法を説明します。
単純な機械システムを使用する例を開くには、以下を入力します。
openExample('simscape/SimpleMechanicalSystemExample')
モデル統計を表示するために、モデル ウィンドウの [デバッグ] タブで、[Simscape]、[統計ビューアー] をクリックします。
ツールが開きますが、データは一切含まれていません。[モデルの更新] ボタンに、統計の更新が必要であることを示す注意記号が表示されます。
[モデルの更新] ボタンをクリックします。ウィンドウにモデル統計の概要が表示されます。
既定のページには、モデル統計の概要が含まれています。[変数] を選択すると、シミュレーション変数に関する情報が表示されます。このバージョンのモデルには代数変数がないことがわかります。
運動の範囲を制限するために、Translational Hard Stop ブロックを、Translational Spring ブロックおよび Translational Damper ブロックと並列にモデルのブロック線図へと追加します。
統計ビューアー ツールに戻ります。モデル コンフィギュレーションを変更した後も、[モデルの更新] ボタンに統計の更新が必要であることを示す注意記号が表示されることに注意してください。モデル統計を更新します。
代数変数が増えていることがわかります。これは、Translational Hard Stop ブロックで非線形性が追加されたことによるものです。ソルバーで線形最適化を使用してモデルをシミュレートすることはできなくなります。