Rotational Electromechanical Converter

電気ドメインと機械回転ドメイン間のインターフェイス

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ライブラリ:
Simscape / Foundation Library / Electrical / Electrical Elements

説明

Rotational Electromechanical Converter ブロックは、電気ドメインと機械回転ドメイン間のインターフェイスを提供します。電気エネルギーを回転運動形式の機械エネルギーに変換し、機械エネルギーを電気エネルギーに変換します。ブロックで使用される方程式は次のとおりです。

$$T=K·I$$

$$V=K·\omega$$

ここで、

• V はコンバーターの電気端子にかかる電圧です。

• I はコンバーターの電気端子を通る電流です。

• T はトルクです。

• ω は角速度です。

• K は比例定数です。

Rotational Electromechanical Converter ブロックは可逆的な電気機械エネルギー変換を実行するため、両方の方程式で同じ比例定数を使用します。

+ と - は、コンバーターの正と負の端子にそれぞれ対応する電気量保存端子です。C と R は機械回転保存端子です。正の端子から負の端子に流れる電流が正の場合、結果として得られる正のトルクは端子 C から端子 R に作用します。この方向を変えるには、K に負の値を使用します。

変数

シミュレーションの前にブロック変数の優先順位と初期ターゲット値を設定するには、ブロックのダイアログ ボックスまたはプロパティ インスペクターの [初期ターゲット] セクションを使用します。詳細については、ブロック変数の優先順位と初期ターゲットの設定を参照してください。

ノミナル値は、モデル内で予想される変数の大きさを指定する方法を提供します。ノミナル値に基づくシステムのスケーリングを使用すると、シミュレーションのロバスト性が向上します。ノミナル値はさまざまなソースから得られます。その 1 つがブロックのダイアログ ボックスまたはプロパティ インスペクターの [ノミナル値] セクションです。詳細については、ブロック変数のノミナル値の変更を参照してください。

例

永久磁石 DC モーター

この例では、テスト ハーネスと Simscape™ ブロックを使用して、DC モーターの無負荷速度、無負荷電流、および停動トルクのメーカー仕様を検証する方法を示します。

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端子

保存

+ — 正の端子

電気

コンバーターの正の端子に関連付けられた電気量保存端子。

- — 負の端子

電気

コンバーターの負の端子に関連付けられた電気量保存端子。

R — ロッド

機械回転

可動インターフェイスに関連付けられた機械回転保存端子。

C — ケース

機械回転

コンバーター ケーシングに関連付けられた機械回転保存端子。

パラメーター

比例定数 K — 電気機械変換の比例定数

0.1 V/(rad/s) (既定値) | 正のスカラー

電気機械変換の比例定数。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2007a で導入

参考

Translational Electromechanical Converter