Mass (PB)

重力効果を伴う質点

R2024b 以降

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ライブラリ:
Simscape / Foundation Library / Translational / Elements

説明

Mass (PB) ブロックは、傾斜したレールに沿って移動する、重力効果を伴う質点を表します。重力はレールに沿った運動を引き起こすことができます。力の流れの方程式は次のとおりです。

$f_{a c c} = m \cdot \dot{v}$

$f_{a c c} = f + f_{g p}$

$f_{g p} = - m \cdot g \cdot \sin (θ)$

ここで、

f_acc は質量加速度に比例する力です。正の力は質量を正方向に加速します。
f は質量に作用するネットワーク内の他の機械コンポーネントの合力です。
f_gp は重力加速度の平行成分 (つまりレールに沿って作用する重力加速度) に比例する力です。
m は質量です。
v は質量の速度です。
g は重力加速度です。
θ はレールの傾斜角度です。

ネットワークにおける重力加速度とレールの傾斜角度は Mechanical Translational Properties (PB) ブロックで指定されます。詳細については、Interpreting Logged Forces in Mass Blocksを参照してください。

変数

シミュレーションの前にブロック変数の優先順位と初期ターゲット値を設定するには、ブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [初期ターゲット] セクションを使用します。詳細については、ブロック変数の優先順位と初期ターゲットの設定を参照してください。

ノミナル値は、モデル内で予想される変数の大きさを指定する方法を提供します。ノミナル値に基づくシステムのスケーリングを使用すると、シミュレーションのロバスト性が向上します。ノミナル値はさまざまなソースから得られます。その 1 つがブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [ノミナル値] セクションです。詳細については、ブロック変数のノミナル値の変更を参照してください。

例

Force Flow in the Position-Based Translational Domain

Describes how to interpret forces in a Simscape™ position-based mechanical translational network. The example summarizes rules for interpreting the signs of logged forces and then considers forces in three types of systems: springs being pulled or pushed from different ends, simple systems with external forces applied at a mid-point, and a more complex system with an external force applied at the mid-point.