Ideal Torque Sensor

機械的回転システムのトルクセンサー

ライブラリ:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sensors

説明

Ideal Torque Sensor ブロックは、センサーを通る変数をトルクに比例する制御信号に変換するデバイスを表します。このセンサーは、慣性、摩擦、遅延、エネルギー消費量などを考慮しない理想的なものです。

接続 [R] と接続 [C] は機械回転保存端子です。トルクはスルー変数 (機械回転ドメイン) であるため、このセンサーはトルクを測定するブロックと直列に接続します。端子 [R] と端子 [C] の間に運動がないことがセンサーで制約されるため、センサーを並列に接続すると、接続点の間にバイパス接続ラインを追加することと同じになり、シミュレーション結果に影響する可能性があります。既存のライン内の直列接続はシミュレーション結果に影響せず、正確な測定が提供されます。

接続 [T] は、測定結果を出力する物理量信号端子です。このブロックの正方向は端子 [R] から端子 [C] です。つまり、端子 [R] (センサーの正のプローブ) に正のトルクを加えた場合に正の出力信号が生成されます。