機械回転ドメインの宣言

次の rotational.ssc という名前のファイルでは、角速度をアクロス変数、トルクをスルー変数として機械回転ドメインを宣言しています。

domain rotational
% Define the mechanical rotational domain
% in terms of across and through variables

  variables
    w = { 1 , 'rad/s' }; % angular velocity
  end

  variables(Balancing = true)
    t = { 1 , 'N*m' }; % torque
  end

end

メモ

このドメインの宣言は、Simscape™ Foundation の機械回転ドメインに対応しています。Foundation ドメインの完全な一覧については、Foundation のドメイン タイプとディレクトリ構造を参照してください。

コンポーネントにおいて、このドメインに関連付けられた各ノードでは次のようになります。

  • 測定可能な変数 w (角速度) を伝達

  • 変数 t (トルク) を保存

詳細については、Define Relationship Between Component Variables and Nodesを参照してください。

参考

トピック