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ソース

R2026a
角度ベースのトルクおよび角速度のソースおよびアクチュエータ ブロック

このライブラリには、角度ベースのトルクおよび角速度のソースおよびアクチュエータが含まれています。これらのブロックの物理量信号入力を Simulink® のソースや他の Simulink ブロックに接続する方法の詳細については、Simscape のブロック線図と Simulink のソースおよびスコープとの接続を参照してください。

Simscape ブロック

Angular Velocity Actuator (AB) blockAngular Velocity Actuator (AB)Ideal velocity actuator that maintains relative angular velocity proportional to the input signal (R2026a 以降)
External Angular Velocity Source (AB) blockExternal Angular Velocity Source (AB)Ideal source of mechanical energy that generates angular velocity proportional to the input signal (R2026a 以降)
External Torque Source (AB) blockExternal Torque Source (AB)Ideal source of mechanical energy that generates torque proportional to the input signal (R2026a 以降)
Relative Angle Actuator (AB) blockRelative Angle Actuator (AB)Ideal actuator that maintains relative angle between ports proportional to the input signal (R2026a 以降)
Torque Actuator (AB) blockTorque Actuator (AB)Ideal torque actuator that generates torque proportional to the input signal (R2026a 以降)