Robotics System Toolbox Offroad Autonomy Library サポート パッケージのインストール

Robotics System Toolbox™ Offroad Autonomy Library サポート パッケージには、オフロードでの自律運転の用途について設計、シミュレーション、およびテストを行うためのツールが用意されています。このサポート パッケージでは、Unreal Engine® との統合により、フォトリアリスティックなシナリオ シミュレーションを使用して、ダンプカーやバックホーなどのオフロード車の性能を多様な条件下でテストして調整できます。

サポート パッケージをインストールするには、以下のようにします。

  1. MATLAB® コマンド ウィンドウで以下を入力します。

    roboticsAddons

    アドオン エクスプローラーが開始します。

  2. [Robotics System Toolbox Offroad Autonomy Library] を選択します。

  3. サポート パッケージ ページで [インストール] ボタンをクリックします。

  4. あるいは、File Exchange から Robotics System Toolbox Offroad Autonomy Library サポート パッケージをダウンロードしてインストールすることもできます。

参考

|

トピック