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設定とコンフィギュレーション

ハードウェア サポートをインストールし、KINOVA Gen3 ロボット用にハードウェア接続を構成する

ハードウェア セットアップの画面では、各手順の指示が画面上に示されます。これらのトピックには、一部の手順に関する追加情報が記載されており、ハードウェア セットアップ プロセスを正常に完了するのに役立ちます。

トピック

MATLAB MEX インターフェイス

Set Up IMAQ Adapter for matlab_kortex Driver

Set up IMAQ adapter on the host computer to use the vision module of the Gen3 robot.

MATLAB ROS インターフェイス

Install ROS Packages and Dependencies for ROS

Install ROS packages if ROS and MATLAB® are installed on the same computer.

Install ROS Packages and Dependencies for ROS on External Computer

Install ROS packages if ROS and MATLAB are installed on different computers.

Add Custom ROS Message Definitions to MATLAB

Add custom ROS messages for connection to Gen3 robot.

Default Set of Messages for Windows

Custom messages and services provided by the support package.