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設定とコンフィギュレーション
ハードウェア サポートをインストールし、KINOVA Gen3 ロボット用にハードウェア接続を構成する
ハードウェア セットアップの画面では、各手順の指示が画面上に示されます。これらのトピックには、一部の手順に関する追加情報が記載されており、ハードウェア セットアップ プロセスを正常に完了するのに役立ちます。
トピック
- Install Support for Manipulator Hardware
Install Robotics System Toolbox™ Support Package for Kinova® Gen3 Manipulators.
- Set Up Network Adapter and Basic Network Ping
Set up network adapter for connecting to Kinova Gen3 robot.