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findPointsInROI

点群の関心領域内の点を検出

R2022a 以降

説明

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi) は、入力点群の関心領域 (ROI) 内の点を返します。指定された ROI 内の点は、Kd 木ベースの探索アルゴリズムを使用して取得されます。この関数には Computer Vision Toolbox™ のライセンスが必要です。

入力引数

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点群。pointCloud オブジェクトとして指定します。

関心領域。[xmin xmax ymin ymax zmin zmax] 形式の 6 要素ベクトルとして指定します。

  • xmin と xmax はそれぞれ x 軸に沿った下限と上限です。

  • ymin と ymax はそれぞれ y 軸に沿った下限と上限です。

  • zmin と zmax はそれぞれ z 軸に沿った下限と上限です。

出力引数

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格納された点のインデックス。列ベクトルとして返されます。ベクトルには点群に格納された ROI 点の線形インデックスが含まれています。

参照

[1] Muja, M. and David G. Lowe. "Fast Approximate Nearest Neighbors with Automatic Algorithm Configuration". In VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications. 2009. pp. 331–340.

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2022a で導入