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シーン オーサリング用の MATLAB 関数

MATLAB® を使用して、道路、車線などの RoadRunner シーン要素を作成および変更する (Automated Driving Toolbox™ が必要)

シーン オーサリング用の MATLAB 関数を使用して、RoadRunner のシーンに道路の追加、道路のジオメトリの変更、車線の追加などの編集を MATLAB コマンド ライン インターフェイスからプログラムにより行えます。プログラムによりシーンを作成することで、アプリケーションを切り替えることなくシーンを素早く構築し、反復的なオーサリング タスクを自動化し、自動テスト用に複数のシーンのバリエーションを生成することができます。

関数

すべて展開する

roadrunnerAPIRoadRunner authoring API (R2025a 以降)
ProjectSpecify RoadRunner project folder (R2025a 以降)
SceneCurrent RoadRunner scene (R2025a 以降)

道路タイプの定義

RoadSpecify road in RoadRunner scene (R2025a 以降)
LineArcRoadCurveSpecify line-arc road curve in RoadRunner scene (R2025a 以降)
LineArcRoadCurvePointSpecify control point on line-arc road curve in RoadRunner scene (R2025a 以降)
addLineArcRoadAdd road with line-arc horizontal curve type to RoadRunner scene (R2025a 以降)
addClothoidFitRoadAdd clothoid curve type road to RoadRunner scene (R2025a 以降)
addSegmentedRoadAdd road with segmented curve type to RoadRunner scene (R2025a 以降)
addControlPointAdd control point to line-arc road curve (R2025a 以降)

道路レイアウト

RoadSpecify road in RoadRunner scene (R2025a 以降)

水平方向の道路曲線のジオメトリの定義

addLineAdd new line segment to horizontal curve of segmented road (R2025a 以降)
addArcAdd new arc segment to horizontal curve of segmented road (R2025a 以降)
addSpiralAdd new spiral segment to horizontal curve of segmented road (R2025a 以降)
addParametricCubicAdd new parametric cubic segment to horizontal curve of segmented road (R2025a 以降)

水平方向の曲線のタイプ

LineArcRoadCurveSpecify line-arc road curve in RoadRunner scene (R2025a 以降)
SegmentedRoadCurveDefine horizontal curve of segmented road (R2025a 以降)

垂直方向の道路曲線のジオメトリの定義

insertNodeInsert node in span sequence (R2025a 以降)

垂直方向の道路曲線のタイプ

SpanSequenceDefine sequence of nodes connected by spans (R2025a 以降)
SpanSequenceNodeDefine span sequence node in span sequence (R2025a 以降)
SpanSequenceSpanDefine span between two nodes in span sequence (R2025a 以降)

Lane オブジェクトの抽出

LaneLane on road in RoadRunner scene (R2025a 以降)
ReferenceLaneReference lane of road in RoadRunner scene (R2025a 以降)

車線の追加

addLaneToRightAdd lane to right side of specified lane (R2025a 以降)
addLaneToLeftAdd lane to left side of specified lane (R2025a 以降)

車線区分線プロファイルの定義

LaneMarkingProfileMarking profile for lane boundaries in RoadRunner scene (R2025a 以降)
LaneMarkingStyleMarking style of lane boundary in RoadRunner scene (R2025a 以降)
LaneMarkingSpanSpan in lane marking profile in RoadRunner scene (R2025a 以降)
LaneMarkingNodeNode in lane marking profile in RoadRunner scene (R2025a 以降)

車線幅プロファイルの定義

LaneWidthProfileWidth profile for lane boundaries in RoadRunner scene (R2025a 以降)
LaneWidthSpanSpan in lane width profile in RoadRunner scene (R2025a 以降)
LaneWidthNodeNode in lane width profile in RoadRunner scene (R2025a 以降)

トピック

  • Span Editing

    Various attributes are represented as parametric spans along lanes, roads, and other objects. Learn common steps to create, delete, and modify these span instances.