座標系とパフォーマンスに関する考慮事項
TI mmWave レーダー センサーの座標系変換とパフォーマンスに関する考慮事項について理解する
Texas Instruments® mmWave レーダーが従う座標系と、Radar Toolbox Support Package for Texas Instruments mmWave Radar Sensors が従う座標系は異なります。2 つの座標系間の変換関係を理解することで、オブジェクト検出の位置と角速度を効果的に決定できるようになります。
また、データの処理落ちやパフォーマンス関連の問題を回避するには、mmWave レーダー センサーのパフォーマンスにおける更新レートとボー レートの関係も考慮する必要があります。
トピック
- Coordinate System for Object Detection Using mmWaveRadar
Coordinate System Transformation between Texas Instruments and Radar Toolbox.
- Performance Considerations for Using mmWave Radar Sensors for Reading Object Detections
Factors to be considered while streaming radar data to ensure optimal performances while working with mmWaveRadar object.
