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eigenFeature
R2025b固有値ベースの特徴を格納するためのオブジェクト
説明
eigenFeature オブジェクトには、点群データから抽出された固有値ベースの特徴ベクトルが格納されます。
作成
説明
は、特徴ベクトル features = eigenFeature(featureVector,centroid)featureVector と重心 centroid から eigenFeature オブジェクトを作成します。引数 featureVector で Feature のプロパティを設定し、引数 centroid で Centroid のプロパティを設定します。
プロパティ
例
バージョン履歴
R2021a で導入
参考
関数
オブジェクト
pcmapsegmatch|pointCloud(Computer Vision Toolbox)
トピック
- Build Map and Localize Using Segment Matching
- MATLAB での点群 SLAM の実装 (Computer Vision Toolbox)