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同期機の状態空間制御

この例では、同期機 (SM) をベースとする牽引駆動装置において、状態空間制御を使用して電流を制御する方法を説明します。高電圧バッテリーが、制御された固定子巻線用三相コンバーターと制御された回転子巻線用 2 象限チョッパーを通して SM に電力を供給します。理想的な角速度源が負荷を提供します。SM はベース速度未満で動作します。各サンプル瞬時において、トルク要求は、ゼロ d 軸制御アプローチを使用して、関連する電流指令値に変換されます。状態フィードバック コントローラーが、回転子の基準フレームの電流を制御します。ルーエンバーガー オブサーバーが、速度に依存するフィードフォワードのプリ制御期間を取得します。シミュレーションでは、モーター モードと発電機モードの両方で、複数のトルク ステップを使用します。タスク スケジューリングは Stateflow® ステート マシンとして実装されます。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストで要求され、測定されたトルク、および電気駆動の相電流を示しています。