理想的なハード ストップを使用するカート上の質量

この例では、理想的なハード ストップの両端間でカートが跳ね返り、カート上で質量が自由にスライドする様子を説明します。質量とカート間の摩擦は、理想的な、モード チャートベースの Friction ブロックを使用してモデル化し、一方でハード ストップは、瞬間的なモードと entry アクションを使用してモデル化します。ハード ストップの境界にカートが衝突すると、衝撃力が上部の質量に伝播し、静的摩擦モードから動的摩擦モードに遷移して、質量が変位する原因となります。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果