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ドローンのナビゲーション

Parrot ドローンの操縦

MATLAB® コマンドを使って Parrot® ドローンを操縦する関数を使用する前に、parrot を使用して Parrot オブジェクトを作成します。

関数

すべて展開する

takeoffInitiate Parrot drone takeoff
landLand Parrot drone
abortEnd flight of Parrot drone
flipFlip Parrot drone in specified direction
moveMove Parrot drone in all six directions
movebackMove Ryze drone backwards (R2020a 以降)
movedownMove Ryze drone down (R2020a 以降)
moveforwardMove Ryze drone forward (R2020a 以降)
moveleftMove Ryze drone left (R2020a 以降)
moverightMove Ryze drone right (R2020a 以降)
moveupMove Ryze drone upwards (R2020a 以降)
turnTurn Parrot drone at specified angle

トラブルシューティング

Troubleshooting Connection Issues Post Flight Crash

An advanced maneuver like flip can lead to a flight crash if the drone battery is low or if the ground clearance is not enough for completing the flip. In such scenarios, the parrot object properties may not be updated and can interfere with other drone operations.

Troubleshooting Low Battery Warning

The low-battery warning indicates that the drone battery must be replaced. The drone performance may be reduced under low-battery conditions and it is not advised to perform advanced maneuvers like flips in such conditions.

注目の例