サーボ モーター
R2026bArduino® ハードウェアに接続されたサーボ モーターに対する読み取りおよび書き込みを行う
サーボ関数を使用する前に、arduino を使用して Arduino オブジェクトを作成します。詳細については、Connect to Arduino Hardwareを参照してください。
Arduino エクスプローラーを使用して、サーボ モーターを対話的に構成し、そのインターフェイスを使用して、MATLAB® および MATLAB Online™ で Arduino などのサポートされているハードウェアに接続されているサーボ モーターに対する位置の読み取りおよび書き込みを行うことができます。
MATLAB のインストール バージョンでサポートされているハードウェアの全リストについては、Supported Hardwareを参照してください。MATLAB Online でサポートされているボード、ワークフロー、およびプラットフォームの詳細については、Get Started with MATLAB Online for Arduinoを参照してください。
関数
servo | Connection to servo motor on Arduino or ESP32 hardware |
readPosition | Read servo motor position |
writePosition | Write position of servo motor |
トピック
- Rotate a Servo Motor
Learn how to rotate a servo motor using MATLAB commands.
- Control Servo Motors
This example shows how to use the MATLAB® Support Package for Arduino® Hardware to control a hobby servo motor.
- Servo Motors
Learn about servo motors.
