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標高から楕円体高を求める
オブジェクトの 高さ は、楕円体高または正距高を指します。geodetic2enu などの Mapping Toolbox™ 関数では、入力引数 楕円体高 が必要ですが、多くの場合、データは代わりに 正距高 を定量化します。ジオイド モデルを使用すると、海抜高度を楕円体高に変換できます。
楕円体高は h と呼ばれ、基準楕円体の法線に沿って測定された高さです。参照楕円体の詳細については、「Comparison of Reference Spheroids」を参照してください。この画像は、正の楕円体高 h p と負の楕円体高 h n を示しています。

ほとんどの地形モデルは、楕円体高ではなく、海抜高度を使用してデータを提供します。正測高度は H と呼ばれ、ジオイド上の高さです。
ジオイドは、天候、潮汐、陸地などの影響を除いた地球の平均海面をモデル化します。ジオイドモデルは、地球の重力場の変化を測定することによって作成されるため、滑らかな波打つ形状になります。標高はジオイドを基準にして測定されます。
ジオイド高は N と呼ばれ、基準楕円体の法線に沿って測定されたジオイドの高さです。たとえば、1996 年の地球重力モデル (EGM96) のジオイドの高さの値は、1984 年のWorld Geodetic System(WGS84) で定義された楕円体を基準としています。以下は、EGM96 のジオイドの図です。ジオイドの高さはメートル単位で示されています。

指定した緯度と経度における楕円体高を求めるには、正射高度とジオイド高を加算します:h = H + N。指定した緯度と経度におけるEGM96からのジオイド高は、egm96geoid関数を使用して求めることができます。
ジオイド高を測定する方向は、必ずしも海抜高度を測定する方向と同じではないため、式 h = H + N は近似値です。ただし、この近似値はほとんどの実用目的に適しています。
次の図は、楕円体高、海抜高度、ジオイドの関係を示しています。値 h1、H1、N1 は空中の物体の関係を示し、h2、H2、N2 は陸上の物体の関係を示します。

正射投影高とジオイド高から楕円体高を求める
エベレスト山の標高とジオイド モデルを使用して、エベレスト山の頂上の楕円体高を求めます。
山頂の緯度と経度を度単位で指定します。標高をメートル単位で指定します。
lat = 27.988056; lon = 86.925278; H = 8848;
egm96geoid を使用して、lat と lon で指定された位置のジオイドの高さを計算します。
N = egm96geoid(lat,lon);
山頂の楕円体高を計算します。
h = H + N
h = 8.8193e+03
参照
[1] NOAA. "What is the geoid?" National Ocean Service website. https://oceanservice.noaa.gov/facts/geoid.html, 06/25/18.