フロントローダー作動システム

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警告: この例では油圧ドメインが使用されていますが、これは将来のリリースで削除される予定です。等温液体ドメインを使用する同等のモデル例を、フロントローダー作動システムから見つけてください。等温液体ドメインにモデルを変換するには、hydraulicToIsothermalLiquid ツールを使用します。

この例では、リフト シリンダーとティルト シリンダーで構成される簡略化したバージョンの作動システムを示します。各シリンダーは、オープン センター型の 6 方向 3 位置方向制御バルブによって制御されます。バルブは、両方のコマンド レバーが中立位置にあるときにシステムのポンプが無負荷になるように、無負荷側の分岐に直列に接続されます。ティルト コマンドまたはリフト コマンドのいずれかが適用されると、無負荷経路は閉じます。

ポンプを駆動するディーゼル エンジンは、出力シャフトにかかる負荷による速度変化を考慮したモデルを使用してシミュレーションされています。方向制御バルブは、Orifice with Variable Area Round Holes ブロックと Check Valve ブロックで構成されるカスタム モデルです。

時間の関数として生成されるすべての運動コマンドと負荷コマンドを使用してフロントローダー作動システムの典型的なサイクルがシミュレーションされます。

モデル

Lift Valve サブシステム

Lift Actuator サブシステム

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、リフト シリンダーとティルト シリンダーの圧力差、および各シリンダー内のピストンの位置を示しています。

参考