可変容量型の圧力補償ポンプを備えた閉ループ アクチュエータ
この例では、油圧アクチュエータの位置の閉ループ制御を示します。このモデルでは、4 方向バルブを使用して複動式油圧アクチュエータの位置を制御します。アクチュエータは負荷に対して動作します。モデルでは、この負荷を、質量、粘性減衰、クーロン摩擦、一定の力、およびバネをモデル化するブロックによって表します。アクチュエータは、モーターによって駆動される可変容量型の圧力補償ポンプによって作動します。Pipe (IL) ブロックは、バルブ、シリンダー、ポンプ、およびタンクの間のパイプラインをモデル化します。
モデル
Scope からのシミュレーション結果
Simscape ログからのシミュレーション結果
以下のプロットは、シリンダー内の圧力とピストンの位置を示しています。
以下のプロットは、ポンプによって生じる圧力差、ポンプの変位、および 4 方向バルブのスプールの位置を示しています。圧力値は、設定圧力差の 6 MPa と圧力調整範囲の 0.6 MPa の和である 6.6 MPa を下回るように適切に制御されています。ポンプの変位は圧力差に反比例するため、ポンプ出口での過剰な圧力を防ぎます。
