閉回路油圧アクチュエータ
警告: この例では油圧ドメインが使用されていますが、これは将来のリリースで削除される予定です。等温液体ドメインを使用する同等のモデル例を、閉回路油圧アクチュエータから見つけてください。等温流体ドメインにモデルを変換するには、hydraulicToIsothermalLiquid ツールを使用します。
この例では、可変速モーターによって駆動される閉回路油圧アクチュエータを説明します。このアクチュエータは、2 つの補充バルブ (チェック バルブ) および補充タンクとして機能する 1 つのバネ式アキュムレータを備えた閉システムとして配置されています。モーターの角速度は、アクチュエータの指令位置と実際の位置の差によって制御されます。アクチュエータは、バネ、ダンパー、および時変負荷に対して動作します。
モデル
Simscape ログからのシミュレーション結果
次のプロットは、ピストンの位置とポンプを通る流量を示しています。
次のプロットは、シリンダー内の圧力と時変負荷を示しています。
