モデルの階層構造の異なるコンテキストに対応する柔軟なストレージクラス

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この例では、モデルの階層構造全体で 1 つのストレージクラスを使用して、単一インスタンスデータに対しては構造化されていないコード、マルチインスタンスデータに対しては構造化されたコードを生成する方法を示します。モデルの階層構造に単一インスタンスとマルチインスタンスのデータが含まれている場合、2 つの個別のストレージクラスを作成するのではなく、柔軟なストレージクラスを使用して 2 つのコンテキストに対する設定を指定します。

この例では、単一インスタンスの最上位モデル ex_mdlreftop_dd を使用し、そのモデルでマルチインスタンスのモデル ex_mdlrefbot_dd を 3 回参照します。両方のモデルでデータディクショナリ ex_mdlref_dd.sldd を共有します。共有データディクショナリでストレージクラスを定義すると、そのクラスを両方のモデルのデータ項目に適用できます。

モデル例 ex_mdlreftop_dd を開きます。
共有データディクショナリを開きます。[モデル化] タブで、[設計]、[データディクショナリ] をクリックします。
共有 Embedded Coder ディクショナリを開きます。モデルエクスプローラーの [モデルの階層構造] ペインで、ex_mdlref_dd ノードを展開し、[Embedded Coder ディクショナリ] をクリックします。右側のペインで、[Embedded Coder ディクショナリを開く] をクリックします。
左側のペインで、[ストレージクラス] をクリックします。
組み込みストレージクラス MultiInstance はマルチインスタンスデータに対する構造体を生成するように構成されています。このストレージクラスを複製し、その他のプロパティを編集できるようにします。MultiInstance ストレージクラスを選択して [複製] をクリックします。
[ストレージクラス] セクションで、[作成] をクリックします。
新しいストレージクラスの場合、[プロパティインスペクター] ペインで次のプロパティ値を設定します。

名前 — MyStorageClass
単一インスタンスデータとマルチインスタンスデータに異なるプロパティ設定を使用 — オン。
[単一インスタンスストレージ]、[ストレージタイプ] — Unstructured。
[マルチインスタンスストレージ]、[ストレージタイプ] — Structured。

MyStorageClass をデータ項目に適用すると、データのタイプとモデル参照階層におけるモデルのコンテキストに応じて、単一インスタンスの設定またはマルチインスタンスの設定が Embedded Coder ディクショナリで実装されます。

疑似コードのプレビューで、それぞれの設定の実装を確認します。
ストレージクラスをディクショナリの既定の設定として指定することで内部データ項目に適用します。Embedded Coder ディクショナリで、[データの既定の設定] をクリックします。[Signals, states, and internal data] の行で、[ストレージクラス] を MyStorageClass に設定します。[OK] をクリックします。ex_mdlreftop_dd と ex_mdlrefbot_dd がディクショナリ ex_mdlref_dd.sldd を共有するため、両方のモデルで MyStorageClass が内部データ用の既定のストレージクラスとして使用されます。
モデル ex_mdlreftop_dd の Embedded Coder アプリを開きます。
モデルのコードを生成します。
参照モデルの生成コードを確認します。エディターで参照モデルを開くには、Model ブロック CounterA をダブルクリックします。コードビューに参照モデルのコードが表示されます。ex_mdlrefbot_dd.h の参照モデルのコードでは、参照モデルの内部データを格納するストレージクラスの構造体を定義しています。

/* Storage class 'MyStorageClass', for model 'ex_mdlrefbot_dd' */

typedef struct {

real_T PreviousOutput_DSTATE; /* '<Root>/Previous Output' */

} ex_mdlrefbot_dd_MyStorageClass;

/* Real-time Model Data Structure */

struct ex_mdlrefbot_dd_tag_RTM {

const char_T **errorStatus;

ex_mdlrefbot_dd_MyStorageClass *MyStorageClass_ex_mdlrefbot_dd;

};

参照モデルはマルチインスタンスであるため、この定義で MyStorageClass のマルチインスタンスデータの設定が実装されます。参照モデルのコードでは、内部データを構造体 ex_mdlrefbot_dd_MyStorageClass に格納します。

最上位モデルに戻り、生成コードを確認します。ex_mdlreftop_dd.c の最上位モデルのコードでは、参照モデルのストレージクラス ex_mdlrefbot_dd_MyStorageClass をインスタンス化することで、各 Model ブロックの内部データを定義しています。

/* Storage class 'MyStorageClass' */

ex_mdlrefbot_dd_MdlrefDW ex_mdlreftop_dd_CounterA_InstanceData;

ex_mdlrefbot_dd_MdlrefDW ex_mdlreftop_dd_CounterB_InstanceData;

ex_mdlrefbot_dd_MdlrefDW ex_mdlreftop_dd_CounterC_InstanceData;

/* Storage class 'MyStorageClass' */

ex_mdlrefbot_dd_MyStorageClass MyStorageClass_CounterA;

/* Storage class 'MyStorageClass' */

ex_mdlrefbot_dd_MyStorageClass MyStorageClass_CounterB;

/* Storage class 'MyStorageClass' */

ex_mdlrefbot_dd_MyStorageClass MyStorageClass_CounterC;

最上位モデルは単一インスタンスであるため、これらの定義で MyStorageClass の単一インスタンスデータの設定が実装されます。さらに、最上位モデルでは、単一インスタンスデータの設定を使用して、独自の内部データをスタンドアロンの変数としてパッケージ化します。最上位モデルのコードには、内部データ用の構造体の定義は含まれません。

参考

Embedded Coder ディクショナリ

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