時間ベースのスケジューリング

ソルバー、サンプルレートと遷移、タスク、リアルタイム実行、タイマー

モデルは 1 つ以上のサンプル時間で実行します。マルチレートモデルの開発に提供される柔軟性により、マルチタスク環境でリアルタイムに実行可能なコードを生成するうえでの課題が生じます。マルチレートモデルを期待どおりにリアルタイムで動作させる (つまり正しい答えを得る) には、モデルを変更するか、Simulink^® エンジンにモデルを変更するよう指示しなければならない場合があります。

トピック

時間ベースのスケジューリングとコード生成
サンプル時間とタスクモードの考慮事項を確認したら、リアルタイム実行の要件を満たすコードを生成します。
生成された C 関数インターフェイスをモデルのエントリポイント関数用に構成
生成された C エントリポイント関数、構成オプション、それらとインターフェイスをとる方について学習する。
モデルから生成されたコードの実行
ラピッドプロトタイピング用および組み込みシステムのランタイム環境用のシングルタスクおよびマルチタスクモデルから生成されたコードを実行します。
シングルタスク実行のモデル化
モデルの基本サンプルレートを使用して、モデル内のブロックの実行間隔を定義します。
マルチタスク実行のモデル化
異なるサンプルレートを使用するブロックを含めるか、モデルの連続部と離散部に対して異なるサンプルレートを使用します。
レート変換の処理
周期的なサンプルレートの異なるブロック間で変換を処理します。
時間ベースのスケジューリングの構成
生成されたコードの時間ベースのスケジューリングに関連するモデルコンフィギュレーションパラメーターを構成します。
Use Discrete and Continuous Time
Design models that include discrete and continuous time blocks.
Optimize Multirate Multitasking Execution for RTOS Run-Time Environments
Improve performance of generated code by using real-time operating system (RTOS) task management mechanisms to eliminate redundant scheduling calls for multirate, multitasking models.
時間カウンターのメモリ使用量の最適化
コードジェネレーターが経過時間カウンターに割り当てるメモリを最適化します。
時間ベースのスケジューリングモデル例
時間ベースのスケジューリングシナリオを示すモデル。