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Aero.FlightGearAnimation

FlightGearアニメーションオブジェクトの構築

説明

Aero.flightGearAnimation は、FlightGear フライト シミュレータを使用してフライト データを視覚化するための FlightGear アニメーション オブジェクトを構築します。

作成

構文

h = Aero.FlightGearAnimation

説明

h = Aero.FlightGearAnimation は FlightGear アニメーション オブジェクト h を作成します。

プロパティ

TimeSeriesSource — 時系列データを格納する変数

配列

MATLAB^® 配列として指定された時系列データを格納する変数。

TimeSeriesSourceType — 'TimeSeriesSource' に保存される時系列データのタイプ

'Timeseries' (既定値) | 'Array6DoF' | 'Array3DoF' | 'StructureWithTime' | 'Timetable' | 'Custom'

'TimeSeriesSource' に格納されている時系列データのタイプ。'Timeseries'、'Array6DoF'、'Array3DoF'、'StructureWithTime'、'Timetable'、'Custom' のいずれかとして指定されます。

• 'Timeseries' – MATLAB timeseries 時間ごとに 6 つの値を持つデータ: lat lon alt phi theta psi

  値が再サンプリングされます。

• 'Timetable' – MATLAB timetable 時間ごとに 6 つの値を持つデータ: lat lon alt phi theta psi

  値が再サンプリングされます。

• 'StructureWithTime' – Simulink^® struct 時間とともに:

  • signals(1).values: lat lon alt

  • signals(2).values: phi theta psi

• 'Timetable' – MATLAB timetable 時間ごとに 6 つの値を持つデータ: lat lon alt phi theta psi

  値が再サンプリングされます。

• 'Array6DoF' – 6-DoF データ用の n 行 7 列の倍精度配列: time lat lon alt phi theta psi 。'TimeSeriesSource' に 8 列以上の倍精度配列がある場合、最初の 7 列が 6-DoF データとして使用されます。

• 'Array3DoF' – 3-DoF データ用の n 行 4 列の倍精度配列: time lat alt theta 。'TimeSeriesSource' に 5 列以上の倍精度配列がある場合、最初の 4 列が 3-DoF データとして使用されます。

• 'Array3DoF' – 3-DoF データ用の n 行 4 列の倍精度配列: time lat alt theta 。'TimeSeriesSource' に 5 列以上の倍精度配列がある場合、最初の 4 列が 3-DoF データとして使用されます。

• 'Custom' – 位置と角度のデータは、現在登録されている 'TimeseriesReadFcn' によって 'TimeSeriesSource' から取得されます。

データ型: string

TimeseriesReadFcn — 時系列データを読み取る関数

関数ハンドル

'TimeSeriesSourceType' の値が 'Custom' の場合に時系列データを読み取る関数。

データ型: function_handle

TimeScaling — 実時間1秒あたりのアニメーションデータの秒数

1 (既定値) | 正の実数のスカラー

実時間の 1 秒あたりのアニメーション データの秒数。正の実数スカラーとして指定されます。

データ型: double

FramesPerSecond — 'TimeSeriesSource' をアニメーション化するために使用される 1 秒あたりのフレーム数

12 (既定値) | 正の実数のスカラー

'TimeSeriesSource' をアニメーション化するために使用される 1 秒あたりのフレーム数。正の実数スカラーとして指定されます。

データ型: double

OutputFileName — 出力ファイルの名前

'runfg.bat' (既定値) | 文字列

出力ファイルの名前。文字列として指定されます。ファイル名は、これらの初期パラメータを使用して FlightGear を起動するために使用するコマンドの名前です。

メモ

実行スクリプト ファイル名は ASCII 文字で構成されている必要があります。

データ型: string

FlightGearBaseDirectory — FlightGear インストールフォルダの名前

'D:\Applications\FlightGear' (既定値) | 文字列

FlightGear インストール フォルダーの名前。文字列として指定されます。

メモ

FlightGear は、ASCII 文字で構成されたフォルダー パス名にインストールする必要があります。

データ型: string

GeometryModelName — 必要なモデルジオメトリを含むフォルダの名前

'HL20' (既定値) | 文字列

FlightGear\data\Aircraft フォルダー内の目的のモデル ジオメトリを含むフォルダーの名前。

データ型: string

DestinationIpAddress — 宛先IPアドレス

'127.0.0.1' (既定値) | 文字列

文字列として指定された宛先 IP アドレス。

データ型: string

DestinationPort — ネットワーク飛行力学モデル (FDM) ポート

'5502' (既定値) | 文字列

文字列として指定されたネットワーク飛行力学モデル (FDM) ポート。

データ型: string

AirportId — 空港ID

'KSFO' (既定値) | 文字列

文字列として指定された空港 ID。サポートされている空港のリストは、FlightGear インターフェースの Location で確認できます。

データ型: string

RunwayId — 滑走路ID

'10L' (既定値) | 文字列

文字列として指定された滑走路 ID。

InitialAltitude — 航空機の初期高度

7224 (既定値) | 実数の正のスカラー

航空機の初期高度（フィート単位）。実数の正のスカラーとして指定されます。

データ型: double

InitialHeading — 航空機の初期方向

113 (既定値) | 実数の正のスカラー

航空機の初期方向（度単位）。実数の正のスカラーとして指定されます。

データ型: double

OffsetDistance — 空港からの航空機のオフセット距離

4.72 (既定値) | 実数の正のスカラー

空港からの航空機のオフセット距離（マイル単位）。実数の正のスカラーとして指定されます。

データ型: double

OffsetAzimuth — 航空機のオフセット方位

0 (既定値) | 実数の正のスカラー

航空機のオフセット方位角（度単位）。実数の正のスカラーとして指定されます。

データ型: double

TStart — 開始時間

実数の正のスカラー

航空機の出発時刻。実数の正のスカラーとして指定されます。

データ型: double

TFinal — 終了時間

実数の正のスカラー

航空機の終了時刻。実数の正のスカラーとして指定されます。

依存関係

TStart と TFinal の値の比較: Alicia, is there a better way to present this blurb?

• 数値でなければなりません。

• Inf または NaN にすることはできません。

• TFinal は TStart 以上でなければなりません。

• TFinal は時系列時間の最大値を超えることはできません。

• TStart は時系列時間の最小値より小さくすることはできません。

InstallScenery — 必要な風景をインストールする

off (既定値) | on

シミュレータの実行中に必要な風景を自動的にインストールするように FlightGear に指示します。この宿泊施設では安定したインターネット接続が必要です。Windows^® システムの場合、このオプションを有効にして FlightGear を起動するとエラー メッセージが表示される場合があります。詳細については、Installing Additional FlightGear Sceneryを参照してください。

データ型: logical

DisableShaders — FlightGearシェーダーオプションを無効にする

off (既定値) | on

FlightGear シェーダー オプションを無効にします。NVIDIA^® カードなどのコンピュータ内蔵ビデオ カードは、FlightGear シェーダーと競合する可能性があります。この競合がある場合は、このプロパティの使用を検討してください。

データ型: logical

Architecture — FlightGear ソフトウェアのアーキテクチャ

'Default' (既定値) | 'Win64' | 'Linux' | 'Mac' | 'MacARM'

FlightGear ソフトウェアが実行されているアーキテクチャ。'Win64'、'Linux'、'Mac'、'MacARM'、'Default' のいずれかとして指定されます。GenerateRunScript は、指定されたアーキテクチャに基づいて FlightGear を起動する bash 実行スクリプトを生成します。プラットフォームは次のとおりです。

• 'Default' – MATLAB ソフトウェアが現在実行されているアーキテクチャ。プロパティにこの値がある場合、GenerateRunScript は、MATLAB が現在実行されているアーキテクチャで動作できる bash ファイルを作成します。

• 'Win64' – Windows (64 ビット) アーキテクチャ。

• 'Mac' – Mac OS X (64 ビット) アーキテクチャ。

• 'Linux' – Linux^® (64 ビット) アーキテクチャ。

.

オブジェクト関数

ClearTimer	FlightGear フライトシミュレータのアニメーションのタイマーをクリアして削除します
delete	Destroy FlightGear animation object
GenerateRunScript	FlightGearフライトシミュレータの実行スクリプトを生成する
SetTimer	Set name of timer for animation of FlightGear flight simulator
initialize	FlightGearアニメーションオブジェクトを設定する
update	Update position data to FlightGear animation object
play	指定された位置/角度の時系列を使用してFlightGearフライトシミュレーターをアニメーション化する
wait	アニメーションの再生が終わるまで待ちます

制限

FlightGear は MATLAB Online™ ではサポートされていません。

バージョン履歴

R2007a で導入

参考

fganimation | generaterunscript | play