このページは機械翻訳を使用して翻訳されました。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

Linear Second-Order Actuator

2次リニアアクチュエータを実装する

• 

ライブラリ:
Aerospace Blockset / Actuators

説明

Second Order Linear Actuator ブロックは、入力された要求されたアクチュエータ位置とシステムを定義するその他のパラメーターを使用して、実際のアクチュエータ位置を出力します。

端子

入力

A_demand — 要求されたアクチュエータ位置

スカラー | 配列

要求されたアクチュエータの位置。スカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

Output

A_actual — 実際のアクチュエータ位置

スカラー | 配列

実際のアクチュエータの位置。スカラーまたは配列として返されます。

データ型: double

パラメーター

固有振動数 — 固有振動数

1 (既定値) | スカラー

アクチュエータの固有周波数。ラジアン/秒単位でスカラー double として指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: wn_fin

型: 文字ベクトル

値: スカラー | double

既定の設定: '1'

減衰比 — 減衰比

0.3 (既定値) | スカラー

アクチュエータの減衰比。スカラー double として指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: z_fin

型: 文字ベクトル

値: スカラー | double

既定の設定: '0.3'

初期位置 — 初期位置

0 (既定値) | スカラー

アクチュエータの初期位置。スカラー double として指定します。初期位置の単位は、A_需要 入力と同じである必要があります。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: fin_act_0

型: 文字ベクトル

値: スカラー | double

既定の設定: '0'

初期速度 — 初期速度

0 (既定値) | スカラー

アクチュエータの初期速度。スカラー double として指定されます。初期速度の単位は、A_demand 入力と同じである必要があります。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: fin_act_vel

型: 文字ベクトル

値: スカラー | double

既定の設定: '0'

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2012a で導入

参考

Nonlinear Second-Order Actuator