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Calculate Range

それぞれの位置から2台の車両間の距離を計算する

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ライブラリ:
Aerospace Blockset / GNC / Guidance

説明

Calculate Range ブロックは 2 台の車両間の距離を計算します。範囲計算に使用される式は

$$Range=\sqrt{{(x_1-x_2)}^2+{(y_1-y_2)}^2+{(z_1-z_2)}^2}$$

端子

入力

x₁ — 車両1の位置

3 要素ベクトル

3 要素ベクトルとして指定された、車両 1 の (x、y、および z) 位置が含まれます。これらは double データ型の値です。

データ型: double

x₂ — 車両2の位置

3 要素ベクトル

車両 2 の (x、y、および z) 位置。3 要素ベクトルとして指定されます。これらの値は double データ型です。

データ型: double

出力

R_2-1 — 範囲

スカラー

車両 2 から車両 1 までの範囲が、double データ型のスカラーとして返されます。計算された範囲は距離の大きさであり、方向ではありません。常に正またはゼロになります。

データ型: double

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

Three-axis Inertial Measurement Unit