実用ロボット開発のためのROSプログラミング

実用ロボット開発のためのROSプログラミング

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボットなど、実用ロボット開発に役立つ知識が満載!

本書は「ROSの仕組み」だけでなく、実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので、自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ、OpenCVを使った画像処理、プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます。ROSの初心者だけでなく、スキルアップを目指す人、産業用ロボットにROSを導入したい人など、幅広いロボットエンジニア必読の一冊です。

本書について

西田 健, 九州工業大学
森田 賢, 株式会社安川電機
岡田 浩之, 玉川大学
原 祥尭, 千葉工業大学
山崎 公俊, 信州大学
田向 権, 九州工業大学
垣内 洋平, 東京大学
大川 一也, 千葉大学
齋藤 功
田中 良道, 九州工業大学
有田 裕太, 九州工業大学
石田 裕太郎, 九州工業大学

森北出版, 2018

ISBN: 9784627675810
言語: Japanese

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