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pcdenoise
3 次元点群からのノイズの除去
構文
説明
は、外れ値を削除するフィルター処理された点群を返します。ptCloudOut
= pcdenoise(ptCloudIn
)
[
は、インライアおよび外れ値として指定される点の線形インデックスを追加で返します。ptCloudOut
,inlierIndices
,outlierIndices
] = pcdenoise(ptCloudIn
)
[
は、前の構文にある引数の任意の組み合わせに加えて、名前と値の引数を指定します。たとえば、ptCloudOut
,___] = pcdenoise(___Name=Value
)Threshold=1.0
は外れ値のしきい値を 1.0
に設定します。
例
入力引数
出力引数
参照
[1] Rusu, R. B., Z. C. Marton, N. Blodow, M. Dolha, and M. Beetz. “Towards 3D Point Cloud Based Object Maps for Household Environments”. Robotics and Autonomous Systems Journal. 2008.
拡張機能
バージョン履歴
R2015a で導入
参考
関数
pcdownsample
|pcplayer
|pcshow
|pcwrite
|pcread
|pcfitplane
|pcmerge
|pctransform
|pcregistericp
|pcregisterndt