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detectCheckerboardPoints
イメージ内のチェッカーボード パターンの検出
構文
説明
[
は、2 次元トゥルーカラー イメージまたはグレースケール イメージで、4 行 4 列の正方形よりもサイズが大きい白黒のチェッカーボードを検出します。この関数は、チェッカーボードの検出点と次元を返します。imagePoints
,boardSize
] = detectCheckerboardPoints(I
)
[
は、ファイル名の配列として指定された入力イメージ セット内のチェッカーボード パターンを検出します。imagePoints
,boardSize
,imagesUsed
] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames
)
[
は、グレースケール イメージまたはトゥルーカラー イメージの配列として指定された入力イメージ セット内のチェッカーボード パターンを検出します。imagePoints
,boardSize
,imagesUsed
] = detectCheckerboardPoints(images
)
[
は、ファイル名の cell 配列として指定されたイメージのステレオ ペア内のチェッカーボード パターンを検出します。imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames1
,imageFileNames2
)
[
は、グレースケール イメージまたはトゥルーカラー イメージの配列として指定されたイメージのステレオ ペア内のチェッカーボード パターンを検出します。imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
] = detectCheckerboardPoints(images1
,images2
)
[
は、imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
] = detectCheckerboardPoints(___,Name,Value
)Name,Value
ペアの引数を 1 つ以上指定したオプションを追加で使用します。指定していないプロパティは既定値になります。
例
入力引数
出力引数
参照
[1] Geiger, A., F. Moosmann, O. Car, and B. Schuster. "Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a Single Shot," International Conference on Robotics and Automation (ICRA), St. Paul, USA, May 2012.
拡張機能
バージョン履歴
R2014a で導入