このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。
getOffsetsForLPV
線形化の結果から LPV オフセットを抽出
説明
は、offsets
= getOffsetsForLPV(info
)info
から線形化オフセットを抽出し、これを LPV System ブロックでサポートされる配列形式に変換します。
例
線形化の結果から LPV オフセットを抽出
Simulink モデルを開きます。
model = 'watertank';
open_system(model)
線形化 I/O を指定します。
io(1) = linio('watertank/Desired Water Level',1,'input'); io(2) = linio('watertank/Water-Tank System',1,'output');
プラント パラメーター A
および b
を変化させ、3 行 4 列のパラメーター グリッドを作成します。
[A_grid,b_grid] = ndgrid(linspace(0.9*A,1.1*A,3),linspace(0.9*b,1.1*b,4)); params(1).Name = 'A'; params(1).Value = A_grid; params(2).Name = 'b'; params(2).Value = b_grid;
線形化オプション セットを作成して、StoreOffsets
オプションを true
に設定します。
opt = linearizeOptions('StoreOffsets',true);
指定されたパラメーター グリッドを使用してモデルを線形化し、線形化のオフセットを info
構造体に返します。
[sys,op,info] = linearize('watertank',io,params,opt);
線形化のオフセットを抽出します。
offsets = getOffsetsForLPV(info)
offsets = struct with fields: x: [2x1x3x4 double] y: [1x1x3x4 double] u: [1x1x3x4 double] dx: [2x1x3x4 double]
LPV System ブロックを構成するには、offsets
からのフィールドを直接使用します。
入力引数
info
— 線形化の情報
構造体
正確な線形化コマンドで返される線形化の情報。構造体として指定します。この構造体は N1 x ...
x Nm の構造体配列を含む Offsets
フィールドをもちます。ここで N1 ~ Nm は、線形化に使用された操作点配列またはパラメーター グリッドの次元です。info.Offsets
の各構造体は、特定の操作点に対応するオフセット情報を含みます。
次のいずれかのコマンドを使用してモデルを線形化すると、線形化オフセットを保存および取得できます。
以下に例を示します。
opt = linearizeOptions('StoreOffsets',true);
[sys,op,info] = linearize(mdl,io,params,opt);
その後、getOffsetsForLPV
を使用してオフセット情報を抽出できます。
offsets = getOffsetsForLPV(info);
出力引数
offsets
— 線形化のオフセット
構造体
モデルを線形化した操作点に対応する線形化のオフセット。次のフィールドを含む構造体として返されます。
フィールド | 説明 |
---|---|
x | 線形化に使用された状態オフセット。nx x 1 x N1 x ... x Nm の配列として返されます。nx は線形化されたシステムの状態の数です。 |
y | 線形化に使用された出力オフセット。ny x 1 x N1 x ... x Nm の配列として返されます。ny は線形化されたシステムの出力の数です。 |
u | 線形化に使用された入力オフセット。nu x 1 x N1 x ... x Nm の配列として返されます。nu は線形化されたシステムの入力の数です。 |
dx | 連続時間システムの微分オフセット、または離散時間システムの更新された状態値。nx x 1 x N1 x ... x Nm の配列として返されます。 |
たとえば、モデルが 3 つの入力、2 つの出力および 4 つの状態をもつとします。5 行 6 列の操作点の配列を使用してモデルを線形化すると、offsets
には次の次元をもつ配列が含まれます。
offsets.x
— 4 x 1 x 5 x 6offsets.y
— 2 x 1 x 5 x 6offsets.u
— 3 x 1 x 5 x 6offsets.dx
— 4 x 1 x 5 x 6
LPV System ブロックを構成するには offsets
のフィールドを直接使用できます。例については、LTI システムの配列を使用した非線形動作の近似を参照してください。
バージョン履歴
R2016b で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)