zp2ss
零点-極-ゲイン フィルター パラメーターの状態空間形式への変換
説明
例
ばね質量系の状態空間表現
次の微分方程式に従う、減衰ばね質量系の状態空間表現を生成します。
測定可能な量は加速度 で、 は駆動力です。ラプラス空間では、このシステムは次のように表されます。
システムは、単位ゲイン、 における二重零点および 2 つの複素共役極を持ちます。
z = [0 0]; p = roots([1 0.01 1])
p = 2×1 complex
-0.0050 + 1.0000i
-0.0050 - 1.0000i
k = 1;
zp2ss
を使用して状態空間行列を求めます。
[A,B,C,D] = zp2ss(z,p,k)
A = 2×2
-0.0100 -1.0000
1.0000 0
B = 2×1
1
0
C = 1×2
-0.0100 -1.0000
D = 1
入力引数
z
— 零点
ベクトル
システムの零点。ベクトルとして指定します。零点は、実数か、または複素共役対でなければなりません。
ある列がほかの列より少ない零点をもつ場合、z
内で Inf
の値をプレース ホルダーとして使用することができます。
例: [1 (1+1j)/2 (1-1j)/2]'
データ型: double
複素数のサポート: あり
p
— 極
ベクトル
システムの極。ベクトルとして指定します。極は、実数か、または複素共役対でなければなりません。
例: [1 (1+1j)/2 (1-1j)/2]'
データ型: double
複素数のサポート: あり
k
— スカラー ゲイン
スカラー
システムのスカラー ゲイン。スカラーとして指定します。
データ型: double
出力引数
A
— 状態行列
行列
状態行列。行列として返される。システムが n 個の状態変数により記述される場合、A
は n 行 n 列になります。
データ型: single
| double
B
— 状態空間への入力行列
行列
状態への入力行列。行列として返される。システムが n 個の状態変数により記述される場合、B
は n 行 1 列になります。
データ型: single
| double
C
— 状態空間からの出力行列
行列
出力への状態行列。行列として返される。システムに q 個の出力があり、n 個の状態変数により記述される場合、C
は q 行 n 列になります。
データ型: single
| double
D
— 直達行列
行列
行列として返される直達行列。システムに q 個の出力がある場合、D
は q 行 1 列になります。
データ型: single
| double
アルゴリズム
単入力システムにおいて、zp2ss
では複素共役対が A
行列の対角となる 2 行 2 列のブロックに分類されます。このため、零点と極は、実数、または複素共役対でなければなりません。
拡張機能
C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
バージョン履歴
R2006a より前に導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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