ドキュメンテーション

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Simscape Multibody 入門

チュートリアル

Simscape Multibody モデル テンプレートを開く

新しい Simscape™ Multibody™ モデルの開始

単純なリンクのモデル化

座標系を追加して、単純なバイナリ リンクの特性を指定する。

単純な振子のモデル化

回転ジョイントを使用して、単純なバイナリ リンクを固定されたボディに接続する

単純な振子の解析

このチュートリアルでは、モデルに追加できるさまざまな力やトルクについて確認します。

マルチボディ モデリングについて

マルチボディ モデルの作成

マルチボディ モデルの構造

マルチボディ モデルの基本コンポーネントの概要

Simscape Multibody のボディ

ボディは、Simscape Multibody モデルの基本的なコンポーネントです。

ジョイント接続のモデル化

ジョイント ブロックを使用して剛体間の自由度を表す

ジョイントの作動

ジョイントの作動モード、入力の取り扱い、アセンブリおよびシミュレーションの動作

Simscape Multibody 可視化ユーティリティ

可視化は、モデルのボディとマルチボディ アセンブリのグラフィカルなレンダリングです。

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