ドキュメンテーション

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Simscape

マルチドメイン物理システムのモデル化とシミュレーション

Simscape™ を使用すると、Simulink® 環境内に物理システムのモデルをすばやく作成できます。Simscape では、ブロック線図やその他のモデリング パラダイムと直接統合される物理的接続に基づいた物理コンポーネント モデルを作成します。基本的なコンポーネントを組み合わせて概略図を作成することで、電気モーター、ブリッジ整流器、油圧アクチュエータ、冷却システムなどのシステムをモデル化します。Simscape アドオン製品により、さらに複雑なコンポーネントや解析機能が提供されます。

Simscape は、制御システムの開発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します。物理モデリングのコンポーネント、ドメインおよびライブラリをテキスト ベースで作成できる MATLAB® ベースの Simscape 言語を使用して、カスタム コンポーネント モデルを作成することができます。MATLAB の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink で物理システムの制御システムを設計することができます。モデルをハードウェアインザループ (HIL) システムなどの他のシミュレーション環境に配布するため、Simscape では C コード生成をサポートしています。

Simscape 入門

Simscape の基礎を学ぶ

物理モデリング

モデルの構築手法とベスト プラクティス、ドメイン固有のモデル化、物理単位

デスクトップ シミュレーション

ソルバーの選択、変数の初期化、平衡化と線形化、データ ログ

リアルタイム シミュレーション

固定ステップ固定コストのシミュレーション、ハードウェアインザループ シミュレーション

配布

コード生成、アドオンの製品ブロックとのモデルの共有

カスタマイズ

Simscape 言語を使用したカスタム コンポーネントおよびドメインによるモデル化

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