ドキュメンテーション

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リンク機構

この例では、リンク機構での Simscape™ Lever ブロックの使用方法を示します。Lever 1 と Lever 4 は第 1 種てこであり、終端に支点があります。Lever 3 は第 2 種てこであり、中央に支点があります。Lever 2 は、1 番目と 3 番目のてこによって駆動される加算てこです。

この機構は 2 つの駆動力源によって励起されます。一方の駆動力源が 1 秒の時点で突然 Lever 1 に駆動力を適用すると、もう一方の駆動力源は 2 秒の時点で突然 Lever 3 に駆動力を適用します。

モデル

Scope からのシミュレーション結果

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