드론 설계부터 구동까지, Simulink support package를 이용한 간단한 드론 프로그래밍
시뮬링크와 미니드론을 지원하는 서포트 패키지, 그리고 에어로스페이스 블락셋을 이용해서 미니 드론의 플라이트 콘트롤러 설계와 시뮬레이션 그리고 구현하는 법을 알아보고, 시뮬링크와 쿼드콥터 하드웨어를 소개하고 시뮬링크의 애드온 툴을 이용해서 항공기의 모델링, 시뮬레이션부터 구현과 비행 분석에 이르기까지의 전체 워크플로우를 개발하는 방법을 소개하는 입문 과정입니다.시뮬링크와 애드온 툴 그리고 패럿사의 미니드론을 지원하는 하드웨어 서포트 패키지에 대해서 간단히 설명하고, 에어로스페이스 블락셋을 이용해서 모델링하고 시뮬레이션 하는 것을 보여드립니다. 그리고 이 시뮬레이션을 실제 환경으로 가져오고 미니드론에 이 비행 제어 알고리즘을 어떻게 구현할 수 있는지 알아보고. 펌웨어 업데이트 하는 방법, 시뮬레이션 준비, 에어로 스페이스 블록셋의 비행 예제, 그리고 시뮬링크 코더를 이용해서 비행 데이터를 기록하는 방법, 미니드론의 구동 등을 알아봅니다.
발행: 2018년 4월 30일
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