Simscape Driveline による駆動システムのモデリング
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Simscape Driveline™ を使用して、Simulink®環境上で自動車分野向けの駆動システムのモデリングを行う方法について学習します。
- 車体モデリングの紹介
- ブレーキ システム
- トランスミッション機構
- マルチドメイン駆動と制御
1日目
車体モデリングの紹介
目的: 本体とタイヤを備える車体モデルの作成方法や、様々な地形、風および摩擦の条件下で解析する方法を学びます。
- 車体モデリング
- 摩擦、風および地形の影響
- 物理量の検知
- モデルと測定の分離
ブレーキ システム
目的: 車体モデルにブレーキシステムを追加する方法や、Simscape 言語を使用してカスタム ブレーキを作成する方法を学びます。
- Simscape™ Driveline™ ブレーキ ブロック
- 車輪の物理量の測定
- カスタム ブレーキ モデル
トランスミッション機構
目的: 機械的なトランスミッション システムを作成する方法や、テストする方法について学びます。
- 動力源によるモデルの作動
- 動力伝達装置機構の構築
- 多段変速トランスミッションの作成
マルチドメイン駆動と制御
目的: Simscape™ 上で機械的な自動車モデルと他の物理領域を接続し、閉ループ制御則で物理モデルを動かす方法について学びます。
- DC モーター駆動
- PWM 作動
- 閉ループ速度制御
レベル: 中級
必要条件:
- MATLAB 基礎、 Simulink 基礎、 Simscape 基礎 コースを受講された方。もしくは同等の知識を有する方。
期間: 1 日
言語: 日本語